Pixhawk无人机教程-5.13 传感器测试 *

传感器测试

• 连接到Mission planner
• 启动Mission planner，并通过USB端口连接您的APM或PX4板
• 确保连接了您的APM或PX4板正确的COM端口，然后点击右侧的“Connect”按钮。
• 随着MAVlink连接成功，将APM板移动在不同位置你应该看到了“人造地平线”在HUD相应地移动。
• 从人工地平线上可以看到，当飞机向右倾斜，地平线会倾斜至左侧。 （只需倾斜你的头，你就可以想像到这一点）。

这是正常的！ 请不要告诉我们它逆转了;-) 在下面的示例中，飞机向右侧倾斜。

除非你有连接GPS模块，并且在室外有GPS锁定，否则该地图将不会显示你的当前位置。

原始（Raw）传感器显示： 启用原始传感器（Raw）数值并显示方法，如下视频所示

你可以通过单击显示器1的右下角的“tunning”复选框来看到各种传感器的输出。

1 这会弹出一个图表来显示传感器的值。 如果你在点击它的顶部图片
2 它会弹出一个窗口 “Graph this” ，让你选择显示哪个传感器和它的数据输出。