lalala 发布的文章
Nano入门教程软件篇-安装yolov8
文章说明
本教程主要如何在 Jetson Nano 下安装yolov8
测试环境： Jetson Nano + Ubuntu 20.04 + Logitech C920 WebCam
前提准...
ROS2与Open-RMF真机教程-目录
ROS2与Open-RMF真机教程-目录
ROS2与Open-RMF真机教程-套件介绍
ROS2与Open-RMF真机教程-场景搭建
ROS2与Open-RMF真机教程-建图
ROS2与Open...
ROS2与Open-RMF真机教程-场景搭建
文章说明
本教程主要介绍搭建一个如何搭建简单的Open-RMF快速测试环境
操作步骤
使用板材围起来一个约225x180cm的区域
ROS2与Open-RMF真机教程-创建地图
文章说明
本教程主要介绍如何在简单地搭建环境后创建新的地图
测试环境：TurtleBot 3+Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
操作步骤
[TurtleBot] 启动机器...
ROS2与Open-RMF真机教程-制作rmf所需的导航图
文章说明
本教程主要介绍制作rmf所需的导航图的操作步骤
前提准备
在上个教程中，我们使用了TB3对简单环境进行了建图
此时需要将该地图文件复制到装有traffic-editor程序的PC...
ROS2与Open-RMF真机教程-多机导航测试
文章说明
本教程主要介绍多机测试流程
操作步骤
[NUC] 启动zenond转发
$ zenoh-bridge-ros2dds -c zenoh_router_config.json5
...
智能台灯LeLamp快速入门教程-目录
项目介绍
LeLamp 是一个开源机器人台灯项目，由 Human Computer Lab 发起，灵感来源于苹果的 Elegnt 设计研究
它不是普通台灯，而是一款带有机械运动、视觉与交互能力...
智能台灯LeLamp快速入门教程-硬件清单
文章说明
本教程主要介绍智能台灯lelamp所需要的硬件
主要硬件
硬件模块
说明
参考图
树莓派
支持树莓派3/4/5，本系列教...
智能台灯LeLamp快速入门教程-系统安装
文章说明
本教程主要介绍如何进行安装树莓派的系统
操作步骤
系统镜像下载
下载树莓派系统 | 官网下载链接
下载Raspberry Pi OS栏目下的Raspberry Pi OS Lit...
智能台灯LeLamp快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何进行安装lelamp对应的软件
操作步骤
安装需要用到的软件
安装vim和git
$ sudo apt install vim git
安装UV
安装uv...
智能台灯LeLamp快速入门教程-舵机配置
文章说明
本教程主要介绍舵机的基本配置
前提准备
舵机开箱
给每一个舵机都贴上单独的标签
base_yaw - 1
base_pitch - 2
elbow_pitch - 3
w...
智能台灯LeLamp快速入门教程-硬件安装
文章说明
本教程主要结束lelamp智能台灯的基本硬件组装步骤
前提准备
基本结构图
本教程中使用是12v的舵机，故供电也需要用到12v电源
安装前需要提前准备好3D打印件
本教程中...
智能台灯LeLamp快速入门教程-舵机限位校准与测试
文章说明
本教程主要说明介绍如何进行舵机限位校准和测试
操作步骤
舵机限位校准
装配完整个舵机结构之后，就可以设置舵机的限位校准
your_lamp_name为当前自己定义的设备名称， t...
智能台灯LeLamp快速入门教程-麦克风和扬声器测试
文章说明
本教程主要说明介绍如何进行麦克风和扬声器测试
操作步骤
测试前先调节一下音量
$ alsamixer -c 2
运行测试程序，开始会先播放一段测试音频，然后进入录音模式，...
智能台灯LeLamp快速入门教程-LED测试
文章说明
本教程主要介绍测试LED灯的步骤
操作步骤
启动LEDD灯的测试程序，led灯会显示不同颜色
$ cd ~/lelamp_ws/lelamp_runtime
$ sudo uv...
智能台灯LeLamp快速入门教程-录制和回放运动轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何进行录制和回放运动
操作步骤
示例命令
# 录制
$ sudo uv run -m lelamp.record --id your_lamp_name --p...