Tim 发布的文章
AlohaMini入门教程-硬件介绍
说明：
介绍alohamini硬件
介绍：
1 x 64内存卡
1 x 树莓派4
27 x 伺服电机 Feetech / 12V 1/345 齿轮 (STS3215-C018)...
AlohaMini入门教程-目录
项目介绍：
目录：
AlohaMini入门教程-硬件介绍
AlohaMini入门教程-软件介绍
AlohaMini入门教程-组装-配置舵机id
AlohaMini入门教程-组装-...
FarmbotX入门教程-植物-测量土壤高度
文章说明
介绍如何进行测量土壤高度
欢迎加入我们的Farmbot/FarmbotX交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流
相关设备
FarmbotX套件: 采购地址
...
FarmbotX入门教程-植物-检测杂草
文章说明
介绍如何进行杂草检测
欢迎加入我们的Farmbot/FarmbotX交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流
相关设备
FarmbotX套件: 采购地址
...
LeRobot-SO100双臂入门教程-训练数据
说明:
介绍如何利用LeRobot双臂训练数据
在训练PC完成
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
...
LeRobot-SO100双臂入门教程-数据采集
说明：
介绍如何数据采集
采集的数据，默认上传到hugging face官网
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
进入hugging face官网 https:...
LeRobot-SO100双臂入门教程-配置摄像头
说明：
介绍如何配置摄像头
获取摄像头的帧数，分辨率，更改配置文件
介绍如何增加摄像头
步骤：
摄像头摆放到合理的位置，尽可能拍到从臂附近的工作区即可
查找三个摄像机索引，将保存每个...
LeRobot-SO100双臂入门教程-控制机械臂
说明：
介绍如何控制LeRobot-SO100双臂移动
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
cd...
LeRobot-SO100双臂入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准LeRobot-SO100双臂
校准时，先校准其中一套主臂和从臂，然后保存校准文件，修改文件名：left_follower.json ， left_leader.js...
LeRobot-SO100双臂入门教程-组装机械臂
说明：
介绍如何一步步组装LeRobot-SO100主臂和从臂
LeRobot-SO100双臂，有2个主臂，有2个从臂
主臂和从臂组装类似
步骤：
插入电线，将两根电线插入第一个电机
...
LeRobot-SO100双臂入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何在LeRobot-SO100双臂中配置舵机id
配置舵机id时，舵机控制板需要连接上12v电源
LeRobot-SO100双臂，有2个主臂，有2个从臂。配置每个机械臂...
LeRobot-SO100双臂入门教程-搭建环境
说明：
介绍如何搭建LeRobot-SO100双臂的环境
搭建环境：
在主PC和训练PC分别安装
测试的系统版本：ubuntu22.04
步骤：
安装Miniconda
mkdir ...
Marsbot火星车入门教程-修改转向舵机的偏差值
说明：
介绍如何修改转向舵机偏差值，使得舵机回正
默认不需要修改
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
修改偏差值，使得舵机回正
进入目录
cd ~...
LeRobot-LeKiwi入门教程-测试验证
说明：
介绍如何测试验证训练的模型
步骤：
在树莓派运行：（从臂）
加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
加载lerobot环境
conda activ...
LeRobot-LeKiwi入门教程-训练数据
说明：
介绍如何利用 LeRobot-LeKiwi训练数据
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
c...
LeRobot-LeKiwi入门教程-数据采集
说明：
介绍LeRobot-LeKiwi如何采集数据
步骤：
在树莓派运行：（从臂）
进入目录
cd ~/lerobot
加载lerobot环境
conda activate l...
LeRobot-LeKiwi入门教程-控制机械臂和车轮移动
说明：
介绍如何控制LeRobot-LeKiwi机械臂和车轮移动
步骤：
在树莓派上运行（从臂）：
加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
加载lerobo...
LeRobot-LeKiwi入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准机械臂
需要校准主臂和从臂，车轮电机无需校准
注意从臂与主臂的校准动作
步骤：
校准从臂：
加载lerobot环境
conda activate lero...
LeRobot-LeKiwi入门教程-配置网络IP
说明：
介绍如何配置网络IP
先连接底部的摄像头，再连接抓取的摄像头
使用虚拟机控制主臂，使用树莓派控制从臂
步骤：
进入目录
cd ~/lerobot/lerobot/co...