LeRobot-SO100入门教程-控制机械臂
说明：
介绍如何控制LeRobot-SO100机械臂移动
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
加载lerobot环境
conda activate ...
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LeRobot-SO100入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准LeRobot-SO100机械臂
先连接上主臂，再连接上从臂
主臂的端口号：/dev/ttyACM0，从臂的端口号：/dev/ttyACM1
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LeRobot-SO100入门教程-机械臂组装
说明：
介绍如何一步步组装LeRobot-SO100主臂和从臂
主臂和从臂组装类似
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LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
插入电线，将两根电线插入第一个电机
...
LeRobot-SO100入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何在LeRobot-SO100中配置舵机id
配置舵机id时，舵机控制板需要连接上12v电源
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LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
LeRo...
LeRobot-SO100入门教程-搭建环境
说明：
介绍如何搭建LeRobot-SO100的环境
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
搭建环境：
在主PC和训练PC分别安装
测试的系统版本：ubuntu22.04...
LeRobot-SO100入门教程-硬件
说明：
介绍LeRobot-SO100的硬件SO-ARM100
仓库地址：https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100
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LeRobot-SO100入门教程-目录
简介：
Hugging Face 的 LeRobot 项目是一个开源的机器人学习框架，旨在通过提供模型、数据集和工具，降低机器人学习的门槛，使更多人能够参与其中.
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Turtlebot4入门教程-解除安全功能
说明：
介绍turtlebot4如何解除安全功能
步骤：
开机后，同时按下Create® 3按钮1和2，直到光环变为蓝色
Create® 3 现在处于AP模式，使用笔记本或手机连接到...
crazyflie入门教程-nav2导航
说明:
介绍crazyflie结合光流和测距甲板，如何实现nav2导航
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
启动导航
ros2 launch crazyflie_e...
crazyflie入门教程-slam toolbox建图
说明：
介绍crazyflie结合光流和测距甲板，如何实现slam toolbox建图
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
安装slam toolbox
sudo ...
crazyflie入门教程-simple mapper建图
说明：
介绍crazyflie结合光流和测距甲板，在crazyswarm2包中如何进行simple mapper建图
相关设备
crazyflie套件：采购地址
步骤：
crazyfl...
crazyflie入门教程-启动rviz和查看TF
说明：
介绍crazyflie无人机在crazyswarm2包中如何启动rviz，如何查看TF
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
在 crazyflie.yaml ...
crazyflie入门教程-键盘控制飞行
说明：
介绍crazyflie无人机结合光流和测距甲板，在crazyswarm2包中如何键盘控制飞行
相关设备
crazyflie套件：采购地址
步骤：
安装teleop包
sudo...
crazyflie入门教程-安装crazyswarm2
说明：
介绍如何安装crazyswarm2
使用环境：
ubuntu：22.04
ros：humble
相关设备
crazyflie套件：采购地址
步骤：
安装相关依赖
...
Crazyflie入门教程-真机-无人机结合光流和测距甲板做建图
介绍：
介绍如何在真机环境下，无人机结合光流和测距甲板做建图
介绍如何在真机环境下，无人机结合光流和测距甲板做沿墙建图
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在真机环境下...
Crazyflie入门教程-仿真-无人机结合光流和测距甲板做建图
介绍：
介绍如何在仿真环境下，无人机如何结合光流和测距甲板做建图
介绍如何在仿真环境下，无人机如何结合光流和测距甲板做沿墙建图
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
cr...
Crazyflie入门教程-安装环境-无人机结合光流和测距甲板做建图
说明：
介绍如何安装相关环境，无人机结合光流和测距甲板做建图
使用虚拟机版本环境：
ROS：Humble
Ubuntu：Ubuntu 22.04.5 LTS
虚拟机软件：Virtua...
farmbot入门教程-虚拟机启动farmbot服务器
说明：
介绍如何在虚拟机，启动farmbot服务器
步骤：
打开Farmbot虚拟机，进入Farmbot-Web-App目录，运行脚本
$ cd ~/farmbot/Farmbot-We...
farmbot入门教程-外设序列命令
说明：
介绍如何控制外设和传感器
控制外设
控制外围设备命令允许您控制外围设备，例如真空泵、电磁阀和灯。要使用此命令，请先从外围设备下拉菜单中选择一个外围设备。选项包括：
- 您在控制...
farmbot入门教程-拍照、检测杂草、测量土壤高度的序列命令
说明：
介绍如何拍摄照片并处理图像
拍照
拍照命令指示 FarmBot 使用 USB 相机或 Raspberry Pi 相机（在相机设置中选择的相机）拍照。拍照后，FarmBot 会将其...