LOCO定位系统入门教程-硬件介绍
说明:
介绍Crazyflie的硬件
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
crazyflie无人机硬件:
STM32F405：主微控制器，用于状态估计、控制和扩展的处理（C...
Tim 发布的文章
LOCO定位系统入门教程-目录
说明：
本教程将教读者如何使用ROS驾驶一架小型四旋翼直升机，无论是单独驾驶还是作为一个团队驾驶。
我们将讨论硬件平台BitCrazy Crazyflie 2.0，由于其体积小、重量轻，...
Ailibot入门教程-应用-开机自动启动程序
Ailibot入门教程-应用-开机自动启动程序
说明
介绍如何使用ailibot开机自动启动程序，使用xbox360游戏柄控制ailibot
相关设备
Ailibot套件，采购地址
方法...
Crazyflie入门教程-集群-测试起飞
说明：
介绍如何测试起飞
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
首先，在模拟模式下运行测试脚本，以确保正确设置了Python解释器
python hello_worl...
Crazyflie入门教程-集群-crazyswarm配置
说明：
介绍如何配置
步骤：
由于Crazyflies正在共享无线电和通信频道，因此它们需要具有唯一的标识符/地址。Crazyswarm中的约定是使用以下地址：
0xE7E7E7E7&l...
Crazyflie入门教程-集群-安装crazyswarm
说明：
介绍如何使用crazyswarm
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
设置$CSW_PYTHON环境变量
export CSW_PYTHON=[python...
Crazyflie入门教程-控制-crazyflie_ros功能包
说明：
crazyflie_ros支持Crazyflie 1.0和Crazyflie 2.0（使用库存固件）
crazyflie_ros以ROS标准消息格式发布板载传感器
crazy...
Crazyflie入门教程-控制-检测周围障碍物
说明:
介绍将如何设置系统并进行首次自主交互式飞行
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
所需硬件：
1 x Crazyflie 2.X套件
1 x Crazyradio PA...
Crazyflie入门教程-控制-自主无人机
说明:
介绍将如何设置系统并进行首次自主飞行
相关设备:
crazyflie套件：采购地址
所需硬件：
1 x Crazyflie 2.X套件
1 x Crazyradio PA
1 ...
Crazyflie入门教程-定位-使用LPS飞行入门
说明：
介绍使用LPS飞行
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
重新启动Crazyflie
- 将直升飞机放置在您飞行区域的中心，在面向坐标系统正x轴的水平表面上
...
Crazyflie入门教程-定位-Loco定位系统入门
说明：
loco positioning系统可以配置为两种模式。双向测距（TWR）模式和到达时差（TDoA）模式
在TWR模式下，设置过程更加简单；如果您打算在TDoA模式下使用系统，我...
Crazyflie入门教程-定位-Lighthouse系统入门
说明：
Lighthouse定位系统使用Valve Inc.的SteamVR基站和Crazyflie上的Lighthouse平台
使用此系统，Crazyflie可以在全局坐标系中估计自己...
Crazyflie入门教程-应用-使用Flow卡座
说明：
介绍如何使用Flow卡座
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
要使用Flow平台，需要使用Python客户端并与Crazyflie建立连接
在客户端中，...
Crazyflie入门教程-应用-使用Z-ranger卡座
说明：
Z游侠甲板包含一个VL53L0x飞行时间（ToF）激光测距传感器，并具有1线内存，使Crazyflie能够自动检测Z游侠甲板
该传感器可以测量从Crazyflie到地面的最远2米...
Crazyflie入门教程-应用-自动检测蜂鸣器
说明：
蜂鸣器面板包含一个矮型压电蜂鸣器，并具有1线内存，使Crazyflie能够自动检测蜂鸣器
甲板可以安装在Crazyflie的顶部和底部
为了能够使用蜂鸣器，您需要将Crazy...
Crazyflie入门教程-应用-扩充甲板
说明：
Crazyflie 2.X配备了灵活的扩展端口，可以连接新硬件
Crazyflie的两侧均可使用该端口，以保持尽可能多的选件处于打开状态
扩展甲板使用该端口为Crazyfli...
Crazyflie入门教程-测试-在linux下安装客户端
说明：
介绍如何在linux系统下安装和配置客户端cfclient（Crazyflie PC client）
介绍如何在linux系统下的客户端刷固件
cfclient是crazyf...
Crazyflie入门教程-测试-在windows下安装客户端
说明：
介绍如何在windows系统下安装和配置客户端cfclient（Crazyflie PC client）
介绍如何在windows系统下的客户端刷固件
cfclient是cr...
Crazyflie入门教程-测试-飞行测试和LED状态
说明：
介绍Crazyflie飞行测试
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
飞行测试步骤：
在不触摸任何其他控件的情况下进行推入时，可能会是这样。Crazyflie通常在没...
Crazyflie入门教程-测试-App应用程序控制飞行
说明：
介绍如何使用App应用程序控制Crazyflie飞行
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
安装 Crazyflie Client APP
下载Android...