Sawppy火星车入门教程-接线原理图
Sawppy火星车入门教程-接线原理图
说明：
介绍硬件连接原理
图片：
Tim 发布的文章
Sawppy火星车入门教程-组装-悬架臂和主体组合
Sawppy火星车入门教程-组装-悬架臂和主体组合
说明：
悬架摇臂部分将前轮连接至转向架总成。
然后将整个悬架子组件安装到主体箱。
预计时间：每30分钟* 2面= 1小时总计
组件：
1...
Sawppy火星车入门教程-组装-转向和悬架组合
Sawppy火星车入门教程-组装-转向和悬架组合
说明：
悬架的转向架部分将中间轮连接到后轮。
预计时间：每边30分钟=总计1小时
组件：
1 * 117mm aluminum beam
...
Sawppy火星车入门教程-组装-差速器组件
Sawppy火星车入门教程-组装-差速器组件
说明：
差速器绕流动站主体的中心枢转，以将悬架运动分配到流动站的另一侧。
预计时间：45分钟
组件：
1 * 8mm diameter 300...
Sawppy火星车入门教程-组装-主体
Sawppy火星车入门教程-组装-主体
说明：
这些零件组成了箱子，用作流动站的主体和设备托架。
预计时间：1小时15分钟
组件：
4 * Printed corner pieces
4 ...
Sawppy火星车入门教程-组装-悬挂组件
Sawppy火星车入门教程-组装-悬挂组件
说明：
本页涵盖了流动站悬架所有转向/枢轴元件的组装。
预计时间：总共10分钟。
组件：
4 * Corner steering compone...
Sawppy火星车入门教程-组装-转向模块
Sawppy火星车入门教程-组装-转向模块
说明：
此步骤将为所有六个车轮构建驱动模块。
这些模块中有四个用于转向角，其余两个是非转向中轮。
预计时间：每个6分钟* 6个单元=总计36分钟。
...
Sawppy火星车入门教程-组装-舵机
Sawppy火星车入门教程-组装-舵机
说明：
这些说明为将串行总线伺服器集成到Sawppy Rover的执行器模块中做准备。
预计时间：每个模块6分钟* 10个模块= 1小时总计。
...
Sawppy火星车入门教程-硬件清单
Sawppy火星车入门教程-硬件清单
说明：
介绍Sawppy火星车所需要的组件清单
包含3D打印组件
采购组件
电子部件
需要的工具
清单：
参考清单列表
Sawppy火星车入门教程-介绍
Sawppy火星车入门教程-介绍
说明：
Sawppy是一个机动模型，其布局和比例模仿了火星漫游者的好奇心和毅力。
它忠实地再现了真实漫游者的悬架运动学，旨在成为自主运行中未来软件项目的...
Sawppy火星车入门教程-目录
Sawppy火星车入门教程-目录
说明：
Sawppy是一个机动模型，其布局和比例模仿了火星漫游者的好奇心和毅力。
它忠实地再现了真实漫游者的悬架运动学，旨在成为自主运行中未来软件项目的...
ROS与传感器教程-mmwave AWR1642毫米波使用（Ubuntu）
说明：
介绍如何在Ubuntu使用mmwave AWR1642毫米波
步骤：
下载ros包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github...
ROS与传感器教程-mmwave AWR1642毫米波使用（Windows）
说明：
介绍如何在Windows安装mmware相关软件
介绍如何在Windows下载固件到AWR1642
环境：
mmwave SDK版本：02.01.00.04
Code...
TX2入门教程软件篇-安装ZED Mini双目相机
说明：
如何通过ROS包来使用ZED Mini双目相机
ZED SDK ≥ 3.0
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/1...
TX2入门教程软件篇-安装ZED2 双目相机
说明：
如何通过ROS包来使用ZED2 双目相机
ZED SDK ≥ 3.0
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/1769...
Turtlebot3与Matlab入门教程-创建UI界面控制turtlebot3
说明：
介绍如何创建UI界面控制turtlebot3
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动Turtlebot3
roslaunch turtlebot3_bri...
Turtlebot3与Matlab入门教程-避开障碍物
说明：
如何使得Turtlebot3向前移动并且当存在障碍物时改变其方向
步骤：
在turtlebot3端：
[turtlebot3] 启动Turtlebot3
roslaunch tu...
Turtlebot3与Matlab入门教程-绘制激光扫描
步骤：
设置IP
turtlebot3端的IP为192.168.0.93
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bring...
Turtlebot3与Matlab入门教程-控制移动
说明：
介绍如何使用Matlab控制turtlebot3移动
步骤：
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup t...
Turtlebot3与Matlab入门教程-连接matlab和turtlebot3
说明：
介绍如何连接matlab和turtlebot3
步骤：
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup turt...