LEO机器人入门教程-软件清单
说明：
介绍LEO相关的软件
软件环境：
OS：Ubuntu16.04(小版本号 3，4，5，6)；
ROS系统：kinetic 1.12.14
其它依赖为：expect,ctags
软...
Tim 发布的文章
LEO机器人入门教程-硬件清单
说明：
具体说明实物各组成部分
硬件清单：
LEO硬件清单
硬件数量描述
驱动轮2个4寸橡皮轮
处理器1个INTEL I5
内存1个DDR3 4G
存储器1个128G SSD固态硬盘
...
LEO机器人入门教程-目录
说明：
介绍如何使用RosStudio App和RosStudio来控制机器人LEO
淘宝：点击查看
目录：
LEO机器人入门教程-硬件清单
LEO机器人入门教程-软件清单
LEO机器人入...
jetracer入门教程-自主巡线
说明：
介绍jetracer如何自主巡线
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，找到jetracer/noteb...
jetracer入门教程-采集数据
说明：
介绍jetracer如何采集数据
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，找到/jetracer/note...
jetracer入门教程-游戏杆控制
说明：
介绍jetracer如何游戏杆控制
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车，左侧打开/jetracer/n...
jetracer入门教程-驱动电机
说明：
介绍如何控制jetracer运动
小车分为两部分控制，一部分为转向steering控制小车转弯，另外部分为油门throttle控制后轮转速
步骤如下：
在浏览器地址栏输入...
jetracer入门教程-安装镜像
说明：
介绍jetracer如何安装镜像
步骤一：烧写Micro SD卡
将JetCard SD卡映像jetcard_v0p0p0.img下载到Windows，Linux或Mac台式机上...
jetracer入门教程-安装小车
说明:
介绍如何组装jetracer小车
工具清单：
十字螺丝刀组
六角螺丝刀
烙铁
用3mm和6mm钻头进行钻头
钳
剥线钳
步骤一：从汽车上拆下导流罩
卸下固定护罩的4个销钉
...
jetracer入门教程-目录
说明：
jetracer是专门为NVIDIA JetRacer AI 项目设计的智能车套件，基于Jetson Nano Developer Kit
目录：
jetracer入门教程-安装...
Jetbot-AI机器人教程-人脸追踪
说明：
介绍jetbot如何人脸追踪
步骤：
基本界面：
第一步：创建一个终端，添加设备权限
$ sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
第二步：在JetBot上运...
Jetbot-AI机器人教程-颜色追踪
说明：
介绍jetbot如何颜色追踪
步骤：
基本界面：
第一步：创建一个终端，添加设备权限
$ sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
第二步：在JetBot上运...
Turbot3入门教程-测试-ZED测试
Turbot3入门教程-测试-ZED测试
说明
介绍如何测试ZED双目相机
驱动安装：
参考：TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
参考：TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
...
Jetbot-AI机器人教程-目标巡线
说明：
介绍jetbot如何实现目标巡线
步骤：
基本界面：
第一步：在JetBot上收集数据：
通过导航到http://<jetbot_ip_address>:888...
Jetbot-AI机器人教程-控制LED
说明：
介绍如何通过切换GPIO的电平来点亮和熄灭LED
步骤：
将一个LED灯连接到18号引脚上（发光二极管电路中必须加限流电阻，以防发光二极管损坏击穿后造成电源的正负极直接相联短路而...
Jetbot-AI机器人教程-引脚读取功能
说明：
介绍如何读取引脚18的电平
步骤：
进入示例
cd /opt/nvidia/jetson-gpio/samples
运行程序
sudo ./run_sample.sh ...
Jetbot-AI机器人教程-Jetson GPIO库
说明：
介绍Jetson GPIO库
步骤：
Jetson Nano Developer Kit扩展了40PIN的GPIO接口，兼容树莓派的40PIN接口
Jetson.GPIO库...
ROS与传感器教程-Windows下使用Ublox GPS
ROS与传感器教程-Windows下使用Ublox GPS
说明：
介绍如何在Windows下使用Ublox GPS
点击采购对应产品
步骤：
下载u-center软件：点击下载
打...
Turtlebot3中级教程-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了规划和调度
操作步骤
[Remote PC...
Turbot中级教程-应用-ROSPlan 任务规划
Turbot中级教程-应用-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准...