Marsbot火星车入门教程-建图-hector算法建图
Marsbot入门教程-建图-hector算法建图
说明：
介绍如何利用Marsbot进行hector建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
启动底盘
$ ro...
Tim 发布的文章
Marsbot火星车入门教程-建图-gmapping算法建图
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说明：
介绍如何利用Marsbot进行gmapping建图
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步骤：
[RaceB...
Marsbot火星车入门教程-控制-键盘控制
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说明
介绍Marsbot通过键盘控制
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
操作步骤
启动marsbot
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Marsbot火星车入门教程-测试-IMU测试
Marsbot火星车入门教程-测试-IMU测试
说明：
介绍如何测试IMU
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
安装IMU驱动：
参考ROS与RACECAR教程-Razor...
Marsbot火星车入门教程-测试-激光雷达RPlidar测试
Marsbot入门教程-测试-激光雷达RPlidar测试
说明：
介绍如何在Marsbot中测试Rplidar激光雷达
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
测试步骤：
启动...
Marsbot火星车入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
Marsbot火星车入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
安装驱动：
参考文章：T...
Marsbot火星车入门教程-连线图
Marsbot火星车入门教程-连线图
说明：
介绍Marsbot硬件之间如何固定和连线
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
硬件布局：
车体分上中下三个部分
上部：激光雷达...
Marsbot火星车入门教程-软件清单
说明：
介绍Marsbot的软件
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
小车端软件清单：
重刷系统：Ubuntu 18.04 LTS版本
安装ROS - Melodic 版本...
Marsbot火星车入门教程-硬件清单
说明：
介绍Marsbot的硬件组成及安装说明
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
非ROS版硬件清单：
10 x 串行总线舵机 LX-16A
1 x 舵机驱动板Lewan...
Marsbot火星车入门教程-目录
说明：
介绍marsbot软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
目录：
Marsbot火星车入门教程-硬件清单
Marsb...
Sawppy火星车入门教程-软件-启动小车
Sawppy火星车入门教程-软件-启动小车
说明：
介绍如何启动小车
步骤：
进入系统之后
打开终端，输入启动步骤
cd /home/pi/SGVHAK_Rover
export FLA...
Sawppy火星车入门教程-软件-安装软件
Sawppy火星车入门教程-软件-安装软件
说明：
该软件是SGVHAK Rover的大脑，这是一个六轮火星车项目，其灵感来自送往红色星球的火星探测器NASA JPL。
它提供了基于HTTP的...
Sawppy火星车入门教程-软件-分配舵机ID
Sawppy火星车入门教程-软件-分配舵机ID
说明：
虽然Sawppy的长期愿景是在ROS上运行的自动驾驶汽车，但我们有一个适用于SGVHAK Rover的临时软件解决方案。
运行SG...
Sawppy火星车入门教程-软件清单
Sawppy火星车入门教程-软件清单
说明：
介绍Sawppy相关软件
Sawppy版本1.0
这个里程碑包括具有机械功能的电动滚动底盘。
其余区域（电气，软件等）仍然非常不成熟，仅足以验...
Sawppy火星车入门教程-接线原理图
Sawppy火星车入门教程-接线原理图
说明：
介绍硬件连接原理
图片：
Sawppy火星车入门教程-组装-悬架臂和主体组合
Sawppy火星车入门教程-组装-悬架臂和主体组合
说明：
悬架摇臂部分将前轮连接至转向架总成。
然后将整个悬架子组件安装到主体箱。
预计时间：每30分钟* 2面= 1小时总计
组件：
1...
Sawppy火星车入门教程-组装-转向和悬架组合
Sawppy火星车入门教程-组装-转向和悬架组合
说明：
悬架的转向架部分将中间轮连接到后轮。
预计时间：每边30分钟=总计1小时
组件：
1 * 117mm aluminum beam
...
Sawppy火星车入门教程-组装-差速器组件
Sawppy火星车入门教程-组装-差速器组件
说明：
差速器绕流动站主体的中心枢转，以将悬架运动分配到流动站的另一侧。
预计时间：45分钟
组件：
1 * 8mm diameter 300...
Sawppy火星车入门教程-组装-主体
Sawppy火星车入门教程-组装-主体
说明：
这些零件组成了箱子，用作流动站的主体和设备托架。
预计时间：1小时15分钟
组件：
4 * Printed corner pieces
4 ...
Sawppy火星车入门教程-组装-悬挂组件
Sawppy火星车入门教程-组装-悬挂组件
说明：
本页涵盖了流动站悬架所有转向/枢轴元件的组装。
预计时间：总共10分钟。
组件：
4 * Corner steering compone...