OpenROV入门教程-介绍
说明：
介绍OpenROV
步骤：
简介
我们欢迎您加入OpenROV社区，该社区由OpenROV团队和成千上万的用户组成。您将开始一段有趣而有意义的经历。
OpenROV 2.8的组件...
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OpenROV入门教程-目录
OpenROV入门教程-目录
说明：
本教程罗列了整个系列教程的教程链接
目录：
OpenROV入门教程-介绍
OpenROV入门教程-零件清单
OpenROV入门教程-组装主要...
Marsbot火星车入门教程-控制-网页控制（在树莓派使用）
Marsbot火星车入门教程-控制-网页控制
说明：
在树莓派使用
介绍如何利用marsbot进行网页控制
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
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Marsbot火星车入门教程-导航-自主导航
Marsbot入门教程-导航-自主导航(teb算法)
说明：
介绍如何通过racebot进行自主导航
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
启动底盘
$ rosla...
Marsbot火星车入门教程-建图-cartographer算法建图
Marsbot入门教程-建图-cartographer算法建图
说明：
介绍如何利用marsbot进行cartographer建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：...
Marsbot火星车入门教程-建图-karto算法建图
Marsbot入门教程-建图-karto算法建图
说明：
介绍如何利用marsbot进行karto建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
启动底盘
$ rosl...
Marsbot火星车入门教程-建图-hector算法建图
Marsbot入门教程-建图-hector算法建图
说明：
介绍如何利用Marsbot进行hector建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
启动底盘
$ ro...
Marsbot火星车入门教程-建图-gmapping算法建图
Marsbot入门教程-建图-gmapping算法建图
说明：
介绍如何利用Marsbot进行gmapping建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
[RaceB...
Marsbot火星车入门教程-控制-键盘控制
Marsbot火星车入门教程-控制-键盘控制
说明
介绍Marsbot通过键盘控制
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
操作步骤
启动marsbot
$ roslaunc...
Marsbot火星车入门教程-测试-IMU测试
Marsbot火星车入门教程-测试-IMU测试
说明：
介绍如何测试IMU
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
安装IMU驱动：
参考ROS与RACECAR教程-Razor...
Marsbot火星车入门教程-测试-激光雷达RPlidar测试
Marsbot入门教程-测试-激光雷达RPlidar测试
说明：
介绍如何在Marsbot中测试Rplidar激光雷达
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
测试步骤：
启动...
Marsbot火星车入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
Marsbot火星车入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
安装驱动：
参考文章：T...
Marsbot火星车入门教程-连线图
Marsbot火星车入门教程-连线图
说明：
介绍Marsbot硬件之间如何固定和连线
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
硬件布局：
车体分上中下三个部分
上部：激光雷达...
Marsbot火星车入门教程-软件清单
说明：
介绍Marsbot的软件
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
小车端软件清单：
重刷系统：Ubuntu 18.04 LTS版本
安装ROS - Melodic 版本...
Marsbot火星车入门教程-硬件清单
说明：
介绍Marsbot的硬件组成及安装说明
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
非ROS版硬件清单：
10 x 串行总线舵机 LX-16A
1 x 舵机驱动板Lewan...
Marsbot火星车入门教程-目录
说明：
介绍marsbot软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
目录：
Marsbot火星车入门教程-硬件清单
Marsb...
Sawppy火星车入门教程-软件-启动小车
Sawppy火星车入门教程-软件-启动小车
说明：
介绍如何启动小车
步骤：
进入系统之后
打开终端，输入启动步骤
cd /home/pi/SGVHAK_Rover
export FLA...
Sawppy火星车入门教程-软件-安装软件
Sawppy火星车入门教程-软件-安装软件
说明：
该软件是SGVHAK Rover的大脑，这是一个六轮火星车项目，其灵感来自送往红色星球的火星探测器NASA JPL。
它提供了基于HTTP的...
Sawppy火星车入门教程-软件-分配舵机ID
Sawppy火星车入门教程-软件-分配舵机ID
说明：
虽然Sawppy的长期愿景是在ROS上运行的自动驾驶汽车，但我们有一个适用于SGVHAK Rover的临时软件解决方案。
运行SG...
Sawppy火星车入门教程-软件清单
Sawppy火星车入门教程-软件清单
说明：
介绍Sawppy相关软件
Sawppy版本1.0
这个里程碑包括具有机械功能的电动滚动底盘。
其余区域（电气，软件等）仍然非常不成熟，仅足以验...