Turtlebot3与Matlab入门教程-网络配置
说明：
介绍如何网络配置
步骤：
虚拟机配置为桥接模式（Bridge），并勾选下面的“复制主机连接状态”（Replicate physical network connection sta...
Tim 发布的文章
Turtlebot3与Matlab入门教程-安装Matlab 2016b
说明：
介绍如何安装Matlab 2016b
步骤：
下载Matlab 2016b
链接： http://pan.baidu.com/s/1jHVwa5S
密码：d1kn
...
Turtlebot3与Matlab入门教程-目录
说明：
介绍如何通过Matlab来实现控制turtlebot3机器人
目录：
Turtlebot3与Matlab入门教程-安装matlab 2016b
Turtlebot3与Matl...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（usbcam）
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（usbcam）
说明：
介绍如何使用usb相机测试Yolo v3
步骤：
启动摄像头
$ roslaunch usb_cam usb_c...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（zed）
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（zed）
说明：
介绍如何使用zed测试Yolo v3
环境：jetpack3.3 版本
步骤：
启动zed
roslaunch zed...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（kinect）
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（kinect）
说明：
- 介绍如何使用kinect相机测试Yolo v3
步骤：
- 启动kinect相机
roslaunch freene...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3
说明：
介绍如何测试Yolo v3,识别官方的图片
步骤：
进入darknet目录
$ cd ~/dl/darknet/darknet
...
LEO机器人入门教程-RosStudio增添节点
说明：
介绍如何在RosStudio增添节点
操作步骤：
打开RosStudio
左边目录栏中，进入dashgo目录，进入dashgo_tool目录
右键src，添加ROS节点，...
LEO机器人入门教程-RosStudio导航
说明：
介绍如何使用RosStudio导航
操作步骤：
打开ROS控制台
点击“地图列表”获取到机器人所有的地图
选择机器人要加载的地图
机器人进入导航模式，此时可以进行导航...
LEO机器人入门教程-RosStudio建图
说明：
介绍如何通过RosStudio建图
操作步骤：
打开ROS控制台
点击“启动建图”
使用方向控制按钮，控制 ROS 机器人移动
开始扫描建图
建图完成后，使用“保...
LEO机器人入门教程-RosStudio移动LEO
说明：
介绍如何通过RosStudio的ROS控制台移动LEO
ros 控制台主要的功能有：控制 ros 机器人移动，建图，导航、执行任务（导航到目标点）和驱动控制
操作步骤：
...
LEO机器人入门教程-RosStudio编译源码
说明：
介绍如何在RosStudio编译源码
操作步骤：
下载源码后，如下图所示，左边显示源码工程，右边上方是源码编辑区，右边下方是信息输出区
点击 build 菜单中的“buil...
LEO机器人入门教程-RosStudio连接LEO
说明：
介绍如何配置连接LEO
操作步骤：
确定LEO机器人开机
将PC的Wifi连接到该LEO机器人
点击RosWinodws主界面的图标，进入robot连接配置界面
输入...
LEO机器人入门教程-安装RosStudio软件
说明：
介绍如何安装RosStudio软件
操作步骤:
安装依赖包
$ sudo apt-get install expect ctags libgl1-mesa-dev libffi-...
LEO机器人入门教程-App编辑任务动作
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来编辑任务动作
操作步骤：
打开RosCore App
选择地图，获取对应的地图
校准位置，在地图上大致位置点击一下以校准位置
...
LEO机器人入门教程-App即时导航
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来即时导航
操作步骤：
打开RosCore APP
选择导航的地图
点击屏幕右上角“`选择地图`”的区域，选择一张地图
校准...
LEO机器人入门教程-App启动建图
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来启动建图
操作步骤：
打开RosCore APP
点击“启动建图”
按键来控制机器人LEO行走
切换操控模式：参数设置的速度选...
LEO机器人入门教程-App登录界面
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来控制LEO
前提准备：
RosCore下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
操作步骤：
打开RosCore APP
显示App...
LEO机器人入门教程-网络设置
说明
介绍LEO的网络设置
连接步骤：
PC开启wifi
连接LEO机器人的wifi：LEO_K0327_001
LEO机器人的IP：192.168.31.200
LEO机器...
LEO机器人入门教程-PC安装
说明：
介绍LEO涉及的软件及相关介绍
详细介绍：
软件清单
系统：ubuntu 16.04 下载 | 安装参考
软件：ROS (kinetic版本) 安装参考
安装ap...