ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的视频消息
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的视频消息
说明
实现显示ROS发布的视频消息
点击查看完整代码
确定PC端的USB摄像头的正常使用
roslaunch usb_cam usb_ca...
包含关键字 Open 的文章
Xaiver入门教程基础篇-介绍
Xaiver入门教程基础篇-介绍
说明：
介绍NVIDIA Jetson AGX Xavier相关信息
NVIDIA Jetson AGX Xavier
NVIDIA Jetson AGX...
Xavier入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
Xavier入门教程基础篇--查看系统和软件版本参数状态
说明：
介绍如何查看Xavier系统和软件版本和参数
测试Xavier版本：Jetpack4.2.3
步骤：
查看架构
sudo...
Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
说明：
介绍如何在xavier的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
...
Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的Opencv3.4版本
Xavier入门教程软件篇-安装Opencv3.4
说明：
介绍如何在Xavier上安装Opencv3.4
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/tools/
新建文件instal...
Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
说明：
介绍如何在xavier下源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
环境：
xavier使用sd...
Xavier入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack4.2.3)
Xavier入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack4.2.3)
说明：
介绍在Xavier下安装安装Yolo v3
环境：jetpack4.2.3
步骤：
下载darknet
...
Nano入门教程基础篇-介绍
Nano入门教程基础篇-介绍
说明：
Jetson Nano开发套件是开始使用Jetson Nano的简便方法，包括模块，载板和软件。
购买：
点击进入创客智造淘宝
图片：
说明：
...
Nano入门教程基础篇-安装Ubuntu 20.04系统
文章说明
本教程主要介绍安装nano使用的ubuntu20.04的镜像
测试环境： Jetson Nano + Intel 8265无线网卡
前提介绍
由于官方不提供Ubuntu 20.0...
Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本)
**Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本) **
说明：
介绍如何在Nano的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先完成ROS me...
Nano入门教程软件篇-安装ROS2 crystal 版本
Nano入门教程软件篇-安装ROS2 crystal 版本
说明：
介绍如何在Nano上安装ROS2 crystal
ROS2安装：
添加ROS2源
$ sudo apt update ...
Jetbot-AI机器人教程-软件安装
Jetbot-AI机器人教程-软件安装
说明：
介绍如何进行系统和软件安装
步骤1：Flash JetBot镜像到SD卡上
下载JetBot SD卡图像jetbot_image_v0p3p...
Jetbot-AI机器人教程-游戏杆控制
Jetbot-AI机器人教程-游戏杆控制
说明：
介绍如何游戏杆控制小车
此示例需要连接到工作站的游戏手柄控制器。
在这个例子中，我们将远程驱动JetBot，查看实时流视频，并保存快照！
步...
Jetbot-AI机器人教程-自主避障
Jetbot-AI机器人教程-自主避障
说明：
介绍如何实现自主避障
在这个例子中，我们将收集一个图像分类数据集，用于帮助保持JetBot安全！
我们将教JetBot检测两个自由和阻挡的场景。...
Jetbot-AI机器人教程-目标追踪
Jetbot-AI机器人教程-目标追踪
说明：
介绍如何实现目标追踪
在这个例子中，我们将让JetBot使用能够检测普通对象（如人，杯和狗）的预训练模型跟踪对象。
在这样做时，JetBot将运...
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
说明：
此页面详细介绍了如何从头开始创建JetBot SD卡图像。
如果您要分发JetBot SD卡映像的修改版本，这将非常有用。
步骤：
第1...
无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
说明：
介绍高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
前言：
上一篇文章的最后我们提到卡尔曼滤波存在着一个非常大的局限性——它仅能对线性的处...
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
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说明：
介绍如何进行车道线检测
感知，作为无人驾驶汽车系统中的“眼睛”，是目前无人驾驶汽车量产和商用化的最大障碍之一（技术角...
无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
说明：
介绍基于视觉的车道线识别
在获得ROI（透视变换）以后，我们对得到的“鸟瞰图”应用色彩阈值化和梯度阈值化，以得到鸟瞰...
Isaac SDK入门教程-介绍
Isaac SDK入门教程-介绍
说明：
介绍Isaac SDK机器人框架
Isaac SDK：
Isaac SDK是NVIDIA机器人的主要软件工具包，由以下部分组成：
Isaac R...