ROS2与语音交互教程-整合respeaker的LED灯效
ROS2与语音交互教程-整合respeaker的LED灯效
说明:
介绍如下整合respeaker的LED灯效
相关设备
respeaker设备：采购地址
步骤：
安装
git cl...
包含关键字 Python 的文章
ros2与webots入门教程-目录
ros2与webots入门教程-目录
说明:
这个专栏介绍什么是webots,用途,如何编写webots仿真机器人,如何实现建图,导航等相关功能
什么是Webots？
Webots是专业的...
ros2与webots入门教程-创建自己驱动包
ros2与webots入门教程-创建自己驱动包
说明：
介绍如何创建自己的机器人驱动包,利用 webots_ros2_driver 功能创建 ROS 2 自定义包（带有 Webots 模拟）...
ros2与webots入门教程-创建自定义 Python 插件
ros2与webots入门教程-创建自定义Python 插件
说明：
介绍创建自定义Python 插件
由于 webots_ros2 1.1.1 可以使用 webots_ros2_drive...
ROS2与VSLAM入门教程-深度数据转换为激光数据
ROS2与VSLAM入门教程-深度数据转换为激光数据
说明：
介绍如何把深度相机获取的深度数据转化为激光数据
环境：ubuntu20.04 galactic + d435i深度相机
相关设备...
Ubuntu系统入门教程-整合wukong-robot中文语音对话机器人
Ubuntu系统入门教程-整合wukong-robot中文语音对话机器人
说明:
介绍如何整合wukong-robot中文语音对话机器人
环境：ubuntu 20.04
步骤:
安装依赖
...
Ubuntu系统入门教程-增加python源进行加速
Ubuntu系统入门教程-增加python源加速python软件安装
说明:
介绍如何添加python源加速python软件安装
环境: ubuntu20.04
步骤:
python的镜像...
Ubuntu系统入门教程-整合supervisor
Ubuntu系统入门教程-整合supervisor
说明:
介绍如何整合supervisor实现程序自动管理
Supervisor
Supervisor 是用Python开发的一套通用的进...
walking机器人入门教程-语音交互-自定义唤醒词
walking机器人入门教程-语音交互-自定义唤醒词
说明:
介绍如何自定义唤醒词
默认使用唤醒词: 小腾 . 这个是个人声音录制,不同人的辨识度不同.
如果默认唤醒词,不能很好唤醒.这里提供...
walking机器人入门教程-应用-生成aruco标签
walking机器人入门教程-应用-生成aruco标签
说明：
介绍如何快速生成aruco标签
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤:
进入脚本目录
cd ~/aiw...
walking机器人入门教程-应用-识别图片中aruco标签
walking机器人入门教程-应用-识别图片中aruco标签
说明：
介绍如何识别图片中aruco标签
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
进入脚本目录
cd ~...
walking机器人入门教程-应用-识别视频中aruco标签
walking机器人入门教程-应用-识别视频中aruco标签
说明：
- 介绍如何实现识别视频中aruco标签
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
进入脚本目录
c...
walking机器人入门教程-应用-定位视频中aruco标签
walking机器人入门教程-应用-定位视频中aruco标签
说明：
介绍如何定位视频中的aruco标签
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
进入脚本目录
cd ...
ROS2与C++入门教程-在C++包里增加python支持
ROS2与C++入门教程-在C++包里增加python支持
说明：
介绍如何在C++包增加Python支持,实现通过C++节点发布话题信息，通过Python节点接受话题信息
一般情况下都是C+...
ros2入门教程-比较ros1和ros2的异同
ros2入门教程-比较ros1和ros2的异同
说明：
介绍通过比较ros1和ros2的异同，了解如何从ros1迁移到ros2
为什么 ROS2 而不是保留 ROS1
ROS1 最初由 W...
walking与Matlab入门教程-目录
walking与Matlab入门教程-目录
说明：
介绍如何在matlab中使用walking
目录：
walking与Matlab入门教程-安装matlab 2022a软件
walkin...
walking与Matlab入门教程-安装python和cmake环境
walking与Matlab入门教程-安装python和cmake环境
说明：
介绍如何安装python和cmake环境
步骤：
与Matlab 2022a软件兼容的python版本3.8...
walking与Matlab入门教程-从Simulink生成代码来创建ROS2节点
说明：
介绍如何从Simulink生成代码来创建ROS2节点
前提条件：
安装对应的python版本
安装对应的cmake版本
安装visual studio 2019软件
步骤：
启...
Pytorch入门教程-Pytorch安装
Pytorch入门教程-Pytorch安装
说明：
介绍如何安装Pytorch安装
基于CPU
步骤：
使用pip安装
为了避免跟其他的python版本冲突，可以直接使用增加新环境
mk...
Pytorch入门教程-Yolov5安装
Pytorch入门教程-Yolov5安装
说明：
介绍如何安装和使用Yolov5
步骤：
编译和安装Yolov5
mkdir ~/dl
cd dl
python3 -m venv ven...