小腾机械臂入门教程-串口编程
说明：
介绍如何串口编程
步骤：
添加串口包
代码解析
python 内置的库函数确实很强大，serial 库中包含了串口通信所用到的一些函数。本文用python 实现了串口的...
包含关键字 Python 的文章
小腾机械臂入门教程-视觉编程原理
说明：
介绍视觉编程原理
介绍：
小腾机械的手眼标定（眼睛在手上）与程序控制
PC 电脑是主控中心，摄像头和机械臂都是属于外设，通过 python 的视觉库，找到物体并确定位置，然后...
小腾机械臂入门教程-摄像头调试和被抓取物体特征
说明
介绍如何提取调试摄像头，提取被抓取物体特征
在机械臂的固定初始位置（两臂垂直），进行特征物体的提取，因为机械臂扫描物体的时候也是在这个位置，保持固定的位置，可以保证坐标定为精准，因为坐标...
小腾机械臂入门教程-python脚本使用说明和代码讲解
说明：
介绍python脚本使用说明和代码讲解
介绍：
打开工程文件pythonproject
文件说明
先执行下面三个文件，进行相关测试，确认没问题后，最后再运行 main.py ...
ROS2与Lighthouse定位系统-软件
介绍
介绍lighthouse定位系统相关软件
灯塔定位系统是我们在 Crazyflie 2.X 上最新的定位方法。 这里使用的是 Lighthouse 基站，它们发射红外激光扫描，由我们的 ...
ROS2与Lighthouse定位系统-系统安装
介绍
说明如何进行系统安装，cflib库安装，客户端安装
如果采购了无人机集群套件主机已经按照好相关软件，不用再按照
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
ubuntu 20.04系统...
ROS2与Lighthouse定位系统-安装客户端
说明
cfclient是crazyflie的客户端，主要用来控制Crazyflie、刷新固件、设置参数和记录日志
通过cfclient客户端的固件会同时烧录无人机的固件，lighthouse甲...
lighthouse定位系统入门教程-测试多台无人机方形绕飞
说明：
介绍如何实现多台无人机的航点方形飞行
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行
进入脚本目录
roscd crazyswarm/scripts/
运行脚本
py...
lighthouse定位系统入门教程-测试无人机圆形飞行
说明：
介绍如何实现无人机的圆形飞行
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行
进入脚本目录
roscd crazyswarm/scripts/
运行脚本
python...
lighthouse定位系统入门教程-安装生成轨迹包
说明：
介绍如何安装生成轨迹包
基于系统ubuntu20.04
步骤:
安装依赖
sudo apt install libeigen3-dev libboost-program-opti...
lighthouse定位系统入门教程-生成航点和轨迹
说明：
介绍如何生成先上升后螺旋下降的航点，以及生成轨迹
步骤：
使用python脚本test.py绘制所需要的图像，并输出三维坐标点到文件spiral_coordinates.csv
...
lighthouse定位系统入门教程-单机螺旋上升直线下降
说明
介绍如何实现单台无人机的单机螺旋上升直线下降
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成螺旋上升轨迹的点坐标的脚本
import ...
lighthouse定位系统入门教程-心电图飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的心电图飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成心电图轨迹的点坐标的脚本
import numpy ...
lighthouse定位系统入门教程-多边形飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的多边形飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
进入脚本目录
roscd crazyswarm/scri...
lighthouse定位系统入门教程-圆形飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的圆形飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成圆形轨迹的点坐标的脚本
import numpy as...
lighthouse定位系统入门教程-拼字母ABCD
说明
介绍如何实现7台无人机的拼字母ABCD
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
进入脚本目录
roscd crazyswarm/sc...
lighthouse定位系统入门教程-拼数字1234
说明
介绍如何实现7台无人机的拼数字1 2 3 4
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
进入脚本目录
roscd crazyswarm...
ALOHA机械臂入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何在安装aloha的配套软件
测试环境： Ubuntu 20.04 + ROS Noetic
安装步骤
安装Ubuntu 20.04系统 | 安装教程
安装rcm...
ALOHA机械臂入门教程-双臂主从遥控
文章说明
本教程主要介绍如何进行双臂主从遥控测试
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
启动右边单侧双臂主从遥控测试
$...
ALOHA机械臂入门教程-睡眠姿态
文章说明
本教程主要介绍如何将启动的机械臂设置为睡眠姿态
操作步骤
首先确认前面启动了机械臂
然后执行sleep.py脚本
$ cd ~/ros1_aloha_ws/src/aloha/...