ROS与VSLAM入门教程-LSD-SLAM安装
ROS与VSLAM入门教程-LSD-SLAM安装
说明：
介绍如何安装LSD-SLAM
环境：
ubuntu14.04 + indigo
步骤：
需使用rosbuild构建
sudo...
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ROS与VSLAM入门教程-OCTOMAP_ROS安装
ROS与VSLAM入门教程-OCTOMAP_ROS安装
说明：
介绍如何安装OCTOMAP_ROS
安装OCTOMAP:
二进制安装octomap：
sudo apt-get insta...
ROS与VSLAM入门教程-viso2安装
ROS与VSLAM入门教程-viso2安装
说明：
介绍如何安装viso2
步骤：
下载：
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src...
ROS与VSLAM入门教程-SVO安装
ROS与VSLAM入门教程-SVO安装
说明：
介绍如何安装SVO
依赖安装：
安装Sophus - Lie groups
cd workspace
git clone https://...
ROS与VSLAM入门教程-birds-eye-view安装
ROS与VSLAM入门教程-birds-eye-view安装
说明：
介绍如何安装birds-eye-view
鸟瞰视图是一个ROS套件，允许自主飞行器追踪并保持与自主地面机器人的相对位置
...
ROS2与STM32入门教程-搭建开发环境(ubuntu+eclipse+cubemx+stlink+openocd)
ROS2与C++入门教程-搭建开发环境(ubuntu+eclipse+cubemx+stlink+opencd)
说明：
介绍如何在ubuntu下搭建开发环境
环境：ubuntu20.04 +...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
说明:
介绍如何在虚拟机ubuntu16.04系统安装Rgbdslamv2
环境：ubuntu 16.04 + ki...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM2
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM2
说明：
介绍如何在ubuntu16.04系统下安装ORB-SLAM2
环境：
Ubuntu16.04 + ROS ...
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(深度相机)
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(深度相机)
说明
介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼
PX4用户指南-机身构建-多旋翼
说明：
介绍多旋翼飞行器
多旋翼
PX4支持多种类型的单直升机和多旋翼，包括直升机，四选轴，六旋翼等，具有许多不同的几何形状（+，wide，x等）。
可在...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -DJI Flame Wheel 450
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -DJI Flame Wheel 450
说明：
DJI®火焰轮F450四轴飞行器专为业余航空摄影，第一人称视角应用和一般飞行娱乐而设计。
提供了使用Pixh...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -qav_r_5_kiss_esc_racer
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -qav_r_5_kiss_esc_racer
介绍：
Lumenier QAV-R 5“FPV Racing Quadcopter是一款坚固，轻便，快速的F...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降
PX4用户指南-机身构建-垂直起降
说明：
介绍垂直起降的机身
VTOL：
PX4几乎支持所有VTOL配置（可以在机身参考> VTOL中看到完整的支持配置集）：
Tailsitter...
PX4用户指南-机身构建-无人车
PX4用户指南-机身构建-无人车
说明：
PX4为无人地面车辆（UGV）提供基本支持。
可以在Airframes Reference> Rover中看到一组经过验证的配置。
本节包含用于...
PX4用户指南-机身构建-无人车-traxxas_stampede
PX4用户指南-机身构建-无人车-traxxas_stampede
说明：
选择该车辆是为了了解Pixhawk如何用于轮式平台。
我们选择使用Traxxas车辆因为它们非常受欢迎，它在RC社区...
ROS探索总结-53.Windows版ROS安装试用
ROS探索总结-53.Windows版ROS安装试用
说明：
近期微软官方终于发布消息称，将把ROS带到Windows 10，并且命名为“ROS1”，而且还推出了一个实验版本。
消息一出，古月...
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的视频消息
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的视频消息
说明
实现显示ROS发布的视频消息
点击查看完整代码
确定PC端的USB摄像头的正常使用
roslaunch usb_cam usb_ca...
Xaiver入门教程基础篇-介绍
Xaiver入门教程基础篇-介绍
说明：
介绍NVIDIA Jetson AGX Xavier相关信息
NVIDIA Jetson AGX Xavier
NVIDIA Jetson AGX...
Jetbot-AI机器人教程-软件安装
Jetbot-AI机器人教程-软件安装
说明：
介绍如何进行系统和软件安装
步骤1：Flash JetBot镜像到SD卡上
下载JetBot SD卡图像jetbot_image_v0p3p...
无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪
无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪
说明：
介绍无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波
卡尔曼滤波按如下三个章节说明：
卡尔曼滤波与行人状态估计
扩展卡尔曼滤波（...