walking机器人入门教程-应用-全景图
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说明:
介绍如何利用walking实现全景图功能
步骤:
启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.lau...
包含关键字 bringup 的文章
walking与Matlab入门教程-连接到walking机器人
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说明：
介绍如何在Matlab连接到walking机器人
步骤：
新开终端，启动底盘
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walking与Matlab入门教程-查看话题内容
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说明：
介绍如何在Matlab查看话题内容
步骤：
新开终端，启动底盘
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walking与Matlab入门教程-订阅雷达、里程计、相机的订阅信息
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说明：
介绍如何在Matlab订阅雷达、里程计、相机的订阅信息
步骤：
新开终端，启动底盘
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walking与Matlab入门教程-发布里程计并使用订阅者回调绘制位置
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说明：
介绍如何在Matlab发布里程计并使用订阅者回调绘制位置
步骤：
启动小车
ros2 launch wa...
walking与Matlab入门教程-控制walking机器人移动
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说明：
介绍如何在Matlab控制walking机器人移动
步骤：
新开终端，启动底盘
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walking与Matlab入门教程-从Simulink生成代码来创建ROS2节点
说明：
介绍如何从Simulink生成代码来创建ROS2节点
前提条件：
安装对应的python版本
安装对应的cmake版本
安装visual studio 2019软件
步骤：
启...
walking机器人入门教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别
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说明：
介绍如何使用yolov5进行物体识别
步骤：
启动底盘
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walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件的航点保存和加载
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说明:
介绍如何使用rviz的多点导航插件进行航点保存和加载
步骤:
启动底盘
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Turtlebot4入门教程-软件-软件包安装
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说明：
介绍Turtlebot4相关软件包的安装
TurtleBot 4 有 4 个主要的软件存储库：turtlebot4、turtlebot4...
Turtlebot4入门教程-软件-传感器
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说明：
介绍如何安装Turtlebot4相关传感器驱动
相关设备：
Turtlebot4机器人套件：采购地址
RPLIDAR A1M8
连接
...
Turtlebot4入门教程-软件-Nav2
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说明：
介绍Turtlebot4的导航包
相关设备：
Turtlebot4机器人套件：采购地址
Nav2
Nav2 是 ROS2 中的官方...
Turtlebot4入门教程-软件-仿真
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说明：
介绍Turtlebot4的仿真包
相关设备：
Turtlebot4机器人套件：采购地址
Simulation
模拟器允许用户在不需要物...
Turtlebot4入门教程-机械-有效载荷
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说明：
TurtleBot4 能够承载超过 9 公斤的更重的有效载荷，但是必须进行一些机械和软件更改才能实现理想操作。
如果不使用这些更改，系统可...
Turtlebot4入门教程-演示-控制turtlebot4
Turtlebot4入门教程-演示-控制turtlebot4
说明：
介绍如何控制turtlebot4
有几种方法可以让您的 TurtleBot 4 移动。
相关设备：
Turtlebot...
Turtlebot4入门教程-演示-导航
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说明：
本教程将介绍使用 TurtleBot 4 和 Nav2 进行导航的各种方法。
相关设备：
Turtlebot4机器人套件：采购地址
SL...
Turbot3-ARM入门教程-软件安装
说明
本教程介绍如何在小车和PC安装相应的软件
安装环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic Kame
操作步骤
系统安装
Ubuntu16.04 系统安装（PC）：参...
Turbot3-ARM入门教程-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
按键测试
前进测试
测试前，先把小车架空，轮子不要着地
...
Turbot3-ARM入门教程-GUI控制机械臂
说明
本教程介绍如何在Turbot3-ARM机器人上使用GUI控制机械臂
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurBot3 SBC] 启动机...
Turbot3-ARM入门教程-Moveit！控制机械臂
说明
本教程介绍如何在Turbot3-ARM机器人上Moveit！控制机械臂
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurBot3 SBC] 启...