Turtlebot3入门教程-开始使用
Turtlebot3入门教程-开始使用
说明：
介绍如何启动和使用Turtlebot3
启动TurtleBot3
[Remote PC]运行ROScore
roscore
启动Turt...
包含关键字 bringup 的文章
Turtlebot3入门教程-应用-跟随
Turtlebot3入门教程-应用
说明：
介绍利用Turtlebot3可实现的各种应用
步骤：
[Remote PC]安装应用包
cd ~/catkin_ws/src
git clon...
Turtlebot3代码解读-目录
Turtlebot3代码解读-目录
Turtlebot3
TurtleBot3是Turtlebot系列的第三款，是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。
它旨在用于教育，研究，...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_bringup
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_bringup
说明：
介绍turtlebot3启动文件
代码库：
进入代码库： https://github.com/ncnynl/t...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
说明：
此教程我们将利用KinectV2在ROS平台上将KinectV2获得的深度图片转化为激光数据，以便我们下面的建图和导航。
安装驱...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
说明：
此教程我将利用KinectV2得到的激光数据和Gmapping来建图
利用之前搭建的stm32底盘和kinect2
安装依赖包
安装G...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
说明：
介绍利用kinect2实现自主导航
安装依赖包
安装一下所需的包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone ...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Hokuyo网口)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Hokuyo网口)
说明:
介绍ROS如何接入Hokuyo网口的雷达及基本使用
测试雷达:UST-10LX采用太网接口，如果型号是USB口的参考...
Dashgo底盘入门教程-环境-搭建运行环境
Dashgo底盘入门教程-环境-搭建运行环境
说明：
介绍Dashgo运行环境安装，控制方法等
安装
设置用户的串口读取权限
$ sudo usermod -a -G dialout y...
Dashgo底盘入门教程-环境-树莓派管理ROS服务
Dashgo底盘入门教程-环境-树莓派管理ROS服务
说明：
介绍如何在树莓派上管理ROS服务
管理 ROS 服务
通过 ssh 方式登录树莓派3后就可以通过如下形式管理 ROS 服务。
...
Dashgo底盘入门教程-控制-树莓派上控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-树莓派上控制移动
说明：
介绍如何在树莓派上控制底盘移动
提示：
假设树莓派的IP地址为192.168.111.100。
PC 机通过 ssh 方式远程登录...
Dashgo底盘入门教程-校准-Dashgo底盘精度校准
Dashgo底盘入门教程-校准-Dashgo底盘精度校准
说明：
介绍如何对底盘进行精度的校准
基本测试
底盘运行的精准度是衡量小车的重要标准。
我们主要关注走直线的误差和转动角度的误差。...
Dashgo底盘入门教程-校准-激光雷达F4与D1坐标校正
Dashgo底盘入门教程-校准-激光雷达F4与D1坐标校正
说明：
介绍雷达F4与D1配合使用，进行坐标校正
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.20...
Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度
Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度
说明：
介绍如何通过MPU6050修正角度
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install ros-indigo-se...
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
说明:
介绍如何实现gmaping建图
提示：
本教程使用 Flash Lidar F4 激光雷达 + D1 + Dashgo 进行...
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
说明：
介绍如何实现自主导航
提示：
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
树莓派的IP假设为192.168.11.100...
Dashgo底盘入门教程-应用-平滑速度
Dashgo底盘入门教程-应用-平滑速度
说明：
介绍如何实现平滑速度
步骤：
安装包依赖
sudo apt-get install ros-indigo-yocs-velocity-s...
Dashgo底盘入门教程-应用-多种运动方式
Dashgo底盘入门教程-应用-多种运动方式
说明：
介绍底盘的运动方式，如往返，正方形，弓形
步骤：
首先启动
roslaunch dashgo_nav move_base_blan...
Dashgo底盘入门教程-应用-搭建gmaping建图环境
Dashgo底盘入门教程-应用-搭建gmaping建图环境
说明：
介绍使用Rplidar a1激光雷达进行gmapping建图
实现步骤：
安装依赖包
sudo apt-get ins...
Dashgo底盘入门教程-应用-AMCL自主导航
Dashgo底盘入门教程-应用-AMCL自主导航
说明：
介绍如何实现AMCL自主导航
先完成前一篇的gmapping地图构建
实现步骤：
运行如下命令，启动定位程序
$ roslaun...