farmbot开发入门教程-REST API
说明：
REST API是一个 HTTP Web 服务器，通常称为“API”、“REST API”或简称为“服务器”。REST API 负责处理多项任务，包括：
数据存储、验证和安全：允许用...
包含关键字 cp 的文章
farmbot开发入门教程-识别成功与失败
说明：
想象一下编写一个软件包，rpc_request每五分钟发送一次单个节点。您只需等待设备的下rpc_ok一个节点，即可轻松跟踪 RPC 请求的状态。rpc_error
但是，如果我们需要...
farmbot开发入门教程-Sidecar 硬件
介绍：
尽管 FarmBot OS 支持即插即用的 USB 网络摄像头，但无法在 FarmBot OS 上安装额外的摄像头驱动程序。FarmBot OS 仅支持即插即用的摄像头，需要指出的是，...
farmbot开发入门教程-Lua API
说明：
介绍FarmBot OS 中的 API Lua 函数列表
api（选项）
对 FarmBot API执行HTTP 请求。此便捷函数提供了http()帮助程序功能的子集。请注意以下主...
farmbot硬件入门教程-热管理
说明
了解有关 FarmBot 热运行限制的更多信息
FarmBot 专为在恶劣环境下运行而设计，包括炎热天气和温室。只要采取适当的措施让机器适应冬季，FarmBot 也能承受寒冷天气。
检...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-使用rtabmap进行建图和导航
说明
介绍如何通过rtabmap进行建图和导航
测试环境： humble + turtlebot4 simulator
步骤
启动ignition仿真
ros2 launch turtl...
farmbot硬件入门教程-引脚分配参考
介绍：
引脚排列参考表
映射引脚名称 v1.7 Farmduino
D0（RX0） RXD0 (RX0)
D1（TX0） TXD0 (TX0)
D2（脉宽调制） UTM E (旋转工...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光3D建图
说明
介绍如何利用多线激光雷达实现3D建图
通过lidarslam_ros2实现3D建图，软件包前端使用OpenMP-boosted gicp/ndt扫描匹配，后端使用graph-based的...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-moveit上使用gui控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下moveit上使用gui控制机械臂
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
$ ros2 launch inte...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装ROS2环境的Interbotix云台对应的软件包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
操作步骤
下载和编译对应的软件包
$ m...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-Moveit!控制机械臂
文章说明
本教程主要介绍怎么使用Moveit!控制机械臂
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turtlebot3_manipulatio...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-硬件
文章说明
本教程主要介绍Turbot3-Multi多机套件的硬件组成
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购地址
硬件介绍
Turbot3-Multi套件的默认硬件配置如下：
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OpenDuckMini快速入门教程-配置duck_config.json文件
文章说明
本教程主要介绍如何配置duck_config.json文件
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相关设备
OpenDuckMin...
OpenDuckMini快速入门教程-IMU配置
文章说明
本教程主要介绍如何进配置IMU
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相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
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OpenDuckMini快速入门教程-手柄配置
文章说明
本教程主要介绍如何进行手柄配置
本教程中使用的是PS4进行测试，官方默认使用XBOX ONE手柄
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OpenDuckMini快速入门教程-测试相机
文章说明
本教程主要说明如何进行测试相机的操作
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相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
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OpenDuckMini快速入门教程-强化学习训练
文章说明
本教程介绍生成pkl文件后的训练步骤
本教程只是简单介绍下操作步骤，更多详细内容请参阅源码 | 源码地址
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OpenDuckMini快速入门教程-快速联网
文章说明
本教程主要介绍如何在openduckmini开箱后进行联网操作
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本教程主要适用于购买自创客...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装rmf-web
文章说明
本教程主要介绍如何安装rmf-web应用
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
如需要在docker下使用，请...
OpenDuckMini快速入门教程-整合小智语音控制
文章说明
本教程主要介绍整合小智语音来控制鸭子
测试环境：OpenDuckMini + 立创·实战派ESP32-S3开发板
前提准备
下载相关代码和配置环境
相关代码已上传到gitee：h...