walking机器人仿真教程-仿真行为树拍照
walking机器人仿真教程-仿真行为树拍照
说明:
介绍如何实现利用行为树实现拍照功能,指定目标点,到达目标点之后进行拍照
原理: 到达目标点之后,调用/save服务触发拍照, 通过imag...
包含关键字 image 的文章
walking机器人仿真教程-设置行为树目标点
walking机器人仿真教程-设置行为树目标点
说明:
介绍如何设置行为树的目标点
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
比如在行为树通常设置不同目标点
如图
...
walking机器人入门教程-测试键盘控制
walking机器人入门教程-测试键盘控制
说明：
介绍三种使用键盘和一种鼠标控制的方法
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
新开终端，启动底盘
ros2 laun...
walking机器人入门教程-测试D435i相机
walking机器人入门教程-测试D435i相机
说明：
介绍如何测试walking机器人的d435i相机
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
ros2 ...
walking机器人入门教程-测试IMU
walking机器人入门教程-测试IMU
说明：
介绍如何测试walking机器人的测试IMU
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
新开终端，启动IMU测试
ros...
walking机器人入门教程-测试激光雷达
walking机器人入门教程-测试激光雷达
说明：
介绍如何测试walking机器人的激光雷达
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
新开终端，启动激光雷达测试
ro...
walking机器人入门教程-测试里程
walking机器人入门教程-测试里程
说明：
介绍如何测试walking机器人的里程
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
新开终端，启动底盘，显示里程
ros2 ...
walking机器人入门教程-测试USB相机(选配)
walking机器人入门教程-测试USB相机(选配)
说明：
介绍如何测试usb相机
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动测试
ros2 launch walk...
walking机器人入门教程-测试语音阵列（选配）
walking机器人入门教程-测试respeaker语音阵列（选配）
说明:
介绍如何测试respeaker语音阵列
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
配置ubun...
walking机器人入门教程-查看TF树和机器人模型
walking机器人入门教程-查看TF树和机器人模型
说明：
介绍如何查看walking机器人的TF树和机器人模型
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
r...
walking机器人入门教程-slam_toolbox算法建图
walking机器人入门教程-slam_toolbox算法建图
说明：
介绍如何进行slam_toolbox算法建图
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
...
walking机器人入门教程-cartographer算法建图
walking机器人入门教程-cartographer算法建图
说明：
介绍如何进行cartographer算法建图
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
...
walking机器人入门教程-gmapping算法建图
walking机器人入门教程-gmapping算法建图
说明：
介绍如何进行gmapping算法建图
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
ros2 lau...
walking机器人入门教程-单点导航
walking机器人入门教程-单点导航
说明：
介绍如何进行单点导航
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
ros2 launch walking_brin...
walking机器人入门教程-多点导航
walking机器人入门教程-多点导航
说明：
介绍如何进行多点导航
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
ros2 launch walking_brin...
walking机器人入门教程-融合建图和导航
walking机器人入门教程-融合建图和导航
说明：
介绍如何进行融合建图和导航
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
ros2 launch walkin...
walking机器人入门教程-测试深度数据转激光数据
walking机器人入门教程-测试深度数据转激光数据
说明:
介绍如何测试深度数据转激光数据
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
ros2 launch ...
walking机器人入门教程-视觉转激光建图-gmaping算法建图
walking机器人入门教程-视觉转激光建图-gmaping算法建图
说明：
介绍如何实现通过视觉转激光之后实现gmaping算法建图
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步...
walking机器人入门教程-视觉转激光建图-slam_toolbox算法建图
walking机器人入门程-视觉转激光建图-slam_toolbox算法建图
说明：
介绍如何实现通过视觉转激光之后实现slam_toolbox算法建图
相关设备
walking机器人套...
walking机器人入门教程-视觉转激光建图-cartographer算法建图
walking机器人入门教程-视觉转激光建图-cartographer算法建图
说明：
介绍如何实现通过视觉转激光之后实现cartographer算法建图
相关设备
walking机器人...