ROS与RACECAR教程-电调控制
ROS与RACECAR教程-电调控制
说明
介绍如何通过pwn控制电调，从而控制电机转速
原理：
为了控制伺服或ESC，PWM信号作为可变宽度的重复脉冲发送到器件。
这些设备通过标准的三线...
包含关键字 image 的文章
ROS与RACECAR教程-平台安装
ROS与RACECAR教程-平台安装
说明：
介绍如何安装平台，布局不同硬件及传感器
平台安装：
使用TRAXXAS Rally作为底座
使用支架，有几个M3机器螺丝，将Nerf杆固定到底...
ROS与RACECAR教程-底层平台安装
ROS与RACECAR教程-底层平台安装
说明：
介绍如何进行底盘平台安装，合理布局各硬件
安装：
我们将底层的平台安装在TRAXXAS Rally底盘的悬挂塔上。
两个Traxxas 6...
ROS与RACECAR教程-顶层平台安装
ROS与RACECAR教程-顶层平台安装
说明：
介绍如何进行顶层平台安装，合理布局不同功能硬件
顶层安装：
顶层平台采用8 1/2″ × 16 1/2″ × 3/16″ 的亚克力板。
布...
ROS与RACECAR教程-Razor IMU安装
ROS与RACECAR教程-Razor IMU安装
说明：
介绍如何安装Razor IMU
Razor IMU：
9DOF Razor IMU包含三个传感器：ITG-3200（MEMS三轴...
ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制
ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制
说明：
介绍如何通过arduino节点控制小车运动
我们构建了一个面包板，使用Arduino ROS Node与Jetson...
ROS与duckietbot指南-硬件清单
ROS与duckietbot指南-硬件清单
说明：
介绍不同的硬件组合及清单
DB17硬件清单:
Chassis 底盘
Camera with...
ROS与duckietbot指南-树莓派系统安装
ROS与duckietbot指南-树莓派系统安装
说明：
介绍树莓派系统烧录以及相应的软件安装
系统安装：
系统镜像地址：https://ubuntu-mate.org/download/...
ROS与duckietbot指南-配置初始化
ROS与duckietbot指南-配置初始化
说明：
介绍如何初始化配置duckietbot
烧录现成的镜像：
镜像地址：https://www.dropbox.com/s/ckpqpp0...
ROS与duckietbot指南-游戏杆进行控制
ROS与duckietbot指南-游戏杆进行控制
说明：
介绍通过游戏杆进行控制
安装duckietown：
下载：
$ git clone git@github.com:duckiet...
ROS与duckietbot指南-相机
ROS与duckietbot指南-相机
说明：
介绍如何使用相机
步骤：
需要ssh远程登录树莓派，打开两个终端
终端1：
$ cd ~/duckietown
$ source envi...
ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制和查看相机图像
ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制和查看相机图像
说明：
介绍如何在笔记本上通过游戏杆远程控制和查看相机图像
前提：
游戏杆能正常连接到笔记本，参考ROS与duckietbo...
ROS与duckietbot指南-线速度和角速度校准
ROS与duckietbot指南-线速度和角速度校准
说明：
介绍如何通过校准让小车以最大的速度走直线
影响不能走直线原因:
电机通过电压值不同来控制电机转速，他们是正比关系，电压信号差异...
ROS与duckietbot指南-相机校准
ROS与duckietbot指南-相机校准
说明：
介绍如何校准相机
内部校准：
启动笔记本和duckietbot，并联网，同时下载校准的棋盘(calibration checkerboa...
ROS与duckietbot指南-记录日志
ROS与duckietbot指南-记录日志
说明：
介绍如何记录日志信息以便回查
步骤：
duckiebot上运行
$ make demo-joystick-camera
笔记本上运...
ROS与RACECAR教程2-下层平台
ROS与RACECAR教程2-下层平台
说明：
介绍下层的硬件组成
硬件及材料：
VESC – Electronic Speed Controller/电调
7 Port USB Hub
...
ROS与RACECAR教程2-VESC介绍
ROS与RACECAR教程2-VESC介绍
说明:
介绍VESC以及安装方法
VESC：
对于Jetson RACECAR，我们用Vedder电子速度控制器（VESC）替换TRAXXAS ...
jetsonbot机器人教程-3.组装
jetsonbot机器人教程-3.组装
说明：
如何组装上下层平台
视频：
下层平台：
4 port USB hub 利用3M固定
Create2底座连接到USB-HUB
深度相机连接...
jetsonbot机器人教程-4.原型
jetsonbot机器人教程-4.原型
说明：
介绍完成原型
第二原型讨论：
视频：https://youtu.be/BROuq3Gv1Dg
图片：
第二原型安装：
视频：https...
jetsonbot机器人教程-8.更换天线
jetsonbot机器人教程-8.更换天线
说明：
介绍jetsonbot的天线更换
天线：
原天线图：
更新的天线图：
具体视频：
参考：
http://www.jetso...