Xavier入门教程软件篇-源码安装autoware1.13.0
Xavier入门教程软件篇-源码安装autoware1.13.0
说明：
介绍如何源码安装autoware1.13.0
环境：xavier4.2.3
步骤：
安装系统依赖：
$ sudo...
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Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机D435i
Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机D435i
说明：
介绍如何在Xavier上使用D435i相机
环境：jetpack4.1.1
#编译新内核
下载脚本
$ cd $HOME
$ ...
Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明：
如何在Xavier上整合kinect v2深度相机
测试环境：jetpack4.2.3
步骤：
安装libfreenec...
Jetbot-AI机器人教程-目标巡线
说明：
介绍jetbot如何实现目标巡线
步骤：
基本界面：
第一步：在JetBot上收集数据：
通过导航到http://<jetbot_ip_address>:8888...
ROS与虚拟机-Windows 10下安装VMware15
说明
介绍如何在win10下安装VMware15
测试环境： Windows 10 + VMware-Workstation-player-15
下载与安装
下载VMware安装包：百度云...
Turtlebot仿真-rrt_exploration单机自主探索建图
说明
本教程介绍如何使用turtlebot进行rrt_exploration单机自主探索建图的仿真测试
测试环境：ubutnu 16.04 + ROS Kinetic
前提准备
安装相应的...
Turtlebot3中级教程-制作用于终端烧录的OpenCR固件
文章说明
本教程主要介绍如果在ubuntu系统下制作用于终端烧录的OpenCR固件
测试环境：Ubuntu 22.04 + Arduino IDE 1.8.3 + TB3 Burger
操作...
Turbot3入门教程-测试-ZED测试
Turbot3入门教程-测试-ZED测试
说明
介绍如何测试ZED双目相机
驱动安装：
参考：TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
参考：TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
...
Turbot-AI多线入门教程-测试-ZED测试
Turbot-AI多线入门教程-测试-ZED测试
说明
介绍如何测试双目相机zed
操作步骤
[Turbot]启动zed
$ roslaunch turbot_tools zed.lau...
Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(速腾rslidar-16线)
Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试
说明：
介绍如何测试速腾多线雷达rslidar
rslidar雷达有线一端是正向
步骤：
[turbot]启动雷达
$ roslaun...
Turbot-AI多线入门教程-配置-测试kinect相机
Turbot-AI多线入门教程-配置-测试kinect相机
说明：
介绍如何测试kinect
步骤：
新终端，启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal....
Turbot-AI多线入门教程-测试-底盘测试
Turbot-AI多线入门教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘
检查端口
[Turbot] 检查是否有kobuki端口：
$ ls /dev/kobuki
[Turbot] ...
Turbot-AI入门教程-激光建图-实现gmapping实时建图
Turbot-AI入门教程-激光建图-实现gmapping实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现gmapping建图
针对lslidar和VLP可用，rslidar雷达暂不可用
步骤
...
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现hector实时建图
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现hector实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现hector实时建图
针对lslidar、VLP、rslidar都可用
步骤
[turb...
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现karto实时建图
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现karto实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现karto实时建图
目前rslidar可用，lslidar和VLP雷达暂不支持
步骤
[t...
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
说明：
介绍利用多线雷达rslidar-16版通过cartographer算法实现建图。
机型：turbo...
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时建图
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时建图
说明：
介绍如何实现Cartographer 3D实时建图
步骤：
[turbot]新终端，启动底盘
...
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
说明：
介绍如何结合turtlebot和zed来进行rtabmap建图
步骤：
[turbot]主机，新开终端，...
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
说明：
介绍如何实现ORB_SLAMv2建图
硬件：双目相机zed
外挂一个小显示屏在小车上
或者通过vncv...
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现3D建图和导航
步骤：
[turbot]...