Puppy机器狗入门教程-测试-PS4手柄控制
Puppy机器狗入门教程-测试-PS4手柄控制
说明
本教程介绍如何用PS4手柄控制Puppy机器狗
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
前提准备
将机器狗架高且四肢离地，同时周...
包含关键字 image 的文章
Puppy机器狗入门教程-配置-PC设置
Puppy机器狗入门教程-配置-PC设置
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
安装Ubuntu
在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装
...
Puppy机器狗入门教程-测试-imu测试
Puppy机器狗入门教程-测试-imu测试
说明
本教程介绍如何在puppy上测试imu
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore...
Puppy机器狗入门教程-建图-Gmapping建图
Puppy机器狗入门教程-建图-Gmapping建图
说明
本教程介绍如何在Puppy上使用gmapping进行建图
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote...
Puppy机器狗入门教程-建图-Hector建图
Puppy机器狗入门教程-建图-Hector建图
说明
本教程介绍如何在Puppy上使用Hector进行建图
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC]...
Puppy机器狗入门教程-建图-karto建图
Puppy机器狗入门教程-建图-karto建图
说明
本教程介绍如何在Puppy上使用karto进行建图
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启...
Puppy机器狗入门教程-建图-cartographer建图
Puppy机器狗入门教程-建图-cartographer建图
说明
本教程介绍如何在Puppy上使用cartographer进行建图
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
...
Marsbot火星车入门教程-控制-网页控制（在树莓派使用）
Marsbot火星车入门教程-控制-网页控制
说明：
在树莓派使用
介绍如何利用marsbot进行网页控制
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
进入目录
$ cd...
ROS2与Ailibot2入门教程-建图-cartographer建图
说明
介绍如何使用ailibot2进行cartographer建图
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ailibot2全向系列：...
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-单点导航
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-单点导航
说明：
介绍如何实现单点导航
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ailibo...
ROS2与Ailibot2入门教程-建图-slam-toolbox建图
说明
介绍如何使用ailibot2进行slam-toolbox建图
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ailibot2全向系列：...
ROS2与Ailibot2入门教程-建图-gmapping建图
说明
介绍如何使用ailibot2进行gmapping建图
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ailibot2全向系列：采购Ai...
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-多点导航
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-多点导航
说明：
介绍如何实现多点导航
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ailibo...
OpenROV入门教程-组装主要结构
说明：
介绍OpenROV组装主要结构
介绍OpenROV组装相机平台
介绍OpenROV组装电子机箱
介绍OpenROV组装前置电池端盖
介绍OpenROV组装通讯盒
步骤：
您可以在6...
OpenROV入门教程-组装电池端盖
说明：
介绍如何组装电池端盖
步骤：
准备注射器
切下刚好超过柱塞停止点并达到2.0 mL的标记。左侧的切口需要在注射器终点的左侧，因此它将有一个可以在水下密封的地方。
保存柱...
OpenROV入门教程-组装相机和核心板
说明：
介绍如何组装相机和核心板
步骤：
拆卸Tenda
确保保留以太网电缆。
使用平头螺丝刀，轻轻扭转尖端，以从适配器上撬开塑料盖。用它作为铰链打开塑料盒，然后取下盖子。
...
OpenROV入门教程-布线
说明：
介绍OpenROV如何布线
步骤：
电机安装座
松开这两个固定螺钉，但不要完全卸下它们。从电动机上卸下安装座。
对于本节，如果掉落螺钉或螺母，用纸巾或布擦拭将很有帮助。...
OpenROV入门教程-完成组装
说明：
介绍openrov如何完成组装，加工
步骤：
安装电池管
像许多其他部件一样，外壳是在激光切割机上切割的。在此过程中，某些碎片可能会卡在孔中。这些可以很容易地戳出来。
...
OpenROV入门教程-真空测试
说明：
介绍OpenROV如何真空测试
步骤：
如果您有手动真空泵，则强烈建议您进行下一步，因为它可以在OpenROV浸入水中之前检测到任何泄漏。
如图所示，拆下其中一个筛条并用已安...
OpenROV入门教程-PC配置
说明：
介绍openrov的PC设置
步骤：
配置您的计算机（PC）
ROV具有一个内置的静态IP地址192.168.254.1，因此要与其连接，您的计算机应具有类似的地址，但最后一个数...