PX4用户指南-机身构建-机身参考
PX4用户指南-机身构建-机身参考
说明：
介绍机身以及选择
机身参考
AUX通道仅适用于Pixhawk板（标有AUX OUT）。
列出了所有支持的机身和类型，包括电机分配和编号。 绿色电...
包含关键字 int 的文章
PX4用户指南-机身构建-固定翼-wing_wing_z84
PX4用户指南-机身构建-固定翼-wing_wing_z84
说明：
翼翼Z-84是我们的黄金标准机身：小巧，坚固，足以承载Pixracer
关键信息：
框架：翼翼Z-84
飞行控制器：P...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_volantex_ranger_ex_pixhawk
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_volantex_ranger_ex_pixhawk
说明：
介绍如何组装vtol_quadplane_volantex_ra...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer
说明：
介绍如何组装TBS Caipiroshka
Caipiroshka VT...
PX4用户指南-飞行-飞行前检查
PX4用户指南-飞行-飞行前检查
说明：
介绍如何在飞行前检查，避免异常情况
检查:
PX4执行许多预检传感器质量和估算器检查
以确定是否有足够好的位置估计来布防和飞行车辆（这些检查由CO...
PX4用户指南-飞行-固定翼降落
PX4用户指南-飞行-固定翼降落
说明：
介绍如何实现固定翼降落
着陆：
PX4可在任务，陆地模式和返回模式下实现自动驾驶仪控制的固定翼（FW）着陆。
着陆逻辑有几个阶段，如下所示。
在...
PX4用户指南-飞行-飞行模式
PX4用户指南-飞行-飞行模式
说明：
介绍不同飞行模式
飞行模式
飞行模式定义自动驾驶仪如何响应用户输入并控制车辆运动。
下表总结了固定翼和直升机的飞行模式（表键如下）。
请注意，这是“...
ROS与激光雷达入门教程-RS-lidar-16雷达的rosbag包制作
ROS与激光雷达入门教程-RS-lidar-16雷达的rosbag包制作
说明：
介绍如何制作和播放多线雷达rosbag包
测试环境：Turbot-DL + 多线雷达
准备：
安装rsli...
ROS与激光雷达入门教程-思岚科技 Slamtec Mapper M1M1
说明
介绍如何Windows和Linux的PC端下使用SLAMTEC思岚科技的M1M1激光雷达
测试环境：win10 与 ubuntu 16.04
前提准备
首先需要解决M1M1的供电问...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用16线混合固态激光雷达（镭神智能）
说明
介绍如何在ROS中使用镭神智能C16系列小型化16线混合固态激光雷达
产品介绍
镭神智能自主研发的16线激光雷达拥有超高性价比，可适用于室外无人车，汽车辅助驾驶（ADAS)、无人驾驶...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(威力登VLP-16)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(威力登vlp-16)
说明：
介绍如何在ros下使用velodyne vlp-16线激光雷达
步骤：
首先将velodyne 16与电脑相连...
ROS与SLAM入门教程-多线激光雷达(rs-lidar-16)hector构建地图
ROS与SLAM入门教程-多线激光雷达(rs-lidar-16)hector构建地图
说明：
介绍如何通过多线雷达来实现hector算法建图
测试平台：turbot-DL + 多线雷达rsli...
ROS与SLAM入门教程-多线激光雷达(rs-lidar-16)karto构建地图
ROS与SLAM入门教程-多线激光雷达(rs-lidar-16)karto构建地图
说明：
介绍如何通过多线雷达来实现karto算法建图
测试平台：turbot-DL + 多线雷达rslida...
ROS与SLAM入门教程-多线雷达(rs-lidar-16)cartographer 2D建图
ROS与SLAM入门教程-多线雷达(rs-lidar-16)cartographer 2D建图
说明：
介绍如何通过多线雷达来实现cartographer 2D建图
测试平台：turbot-D...
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 3D建图(多线雷达rslidar-16版)
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 3D建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
介绍利用rslidar-16线雷达实现cartographer 3D建图
录制...
cartographer ros使用指南-安装
cartographer ros使用指南-安装
说明：
介绍cartographer_ros源码安装方法
Cartographer
Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供...
cartographer ros使用指南-turtlebot安装
cartographer ros使用指南-turtlebot安装
说明：
介绍如何安装cartographer_turtlebot源码库
步骤：
编译安装：
# Install wsto...
cartographer ros使用指南-配置
cartographer ros使用指南-配置
说明：
介绍如何为cartographer ros的参数以及配置
配置注意：
Cartographer的ROS集成使用tf2，因此所有帧ID...
cartographer ros使用指南-调优
cartographer ros使用指南-调优
说明：
介绍如何调整cartographer相关参数，以达到更好的效果
两个系统：
cartographer可以被视为两个独立但相关的系统。...
cartographer ros使用指南-接口
cartographer ros使用指南-接口
说明：
介绍cartographer ros API接口
API
Cartographer Node
Cartographer_node用于...