Ubuntu系统入门教程-ubuntu20.04安装opencv4.5和opencv-contrib-4.5
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说明：
本教程主要介绍如何在Ubuntu 20.04 上安装opencv4.5和o...
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Ubuntu系统入门教程-整合Festival实现文本-語音(TTS)合成
Ubuntu系统入门教程-安装Festival实现文本-語音(TTS)合成
说明：
介绍如何安装Festival实现文本-語音(TTS)合成
测试环境：ubuntu20.04
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Jetbot-AI机器人教程-颜色追踪
说明：
介绍jetbot如何颜色追踪
步骤：
基本界面：
第一步：创建一个终端，添加设备权限
$ sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
第二步：在JetBot上运行...
Jetbot-AI机器人教程-人脸追踪
说明：
介绍jetbot如何人脸追踪
步骤：
基本界面：
第一步：创建一个终端，添加设备权限
$ sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
第二步：在JetBot上运行...
autoware入门教程-LGSVL1904版-SanFrancisco示例
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说明：
介绍如何进行LGSVL和autoware配对和实现SanFrancisco示例
以2019.04版本为例
...
autoware入门教程-LGSVL1904版-录制rosbag包
autoware入门教程-LGSVL1904版-录制激光的rosbag包
说明：
介绍如何通过LGSVL和autoware实现录制激光的rosbag包
步骤：
win设备按配对步骤，正常进...
autoware入门教程-LGSVL1904版-回放建图
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说明：
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤：
以下Runtime Manager界面下操作
在Simulation分页下...
autoware入门教程-LGSVL1904版-生成路径点
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说明：
介绍如何为自主导航生成路径点
步骤：
以下都是Runtime Manager界面下操作
在 Simulation分页下选...
autoware入门教程-LGSVL1904版-航点导航
autoware入门教程-LGSVL1904版-航点导航
说明：
介绍如何实现autoware结合LGSVL的路径点跟踪
具体效果就是实现LIDAR 定位，自动沿路径点行驶
步骤：
都在R...
autoware入门教程-LGSVL1911版-BorregasAve示例
autoware入门教程-LGSVL1911版-BorregasAve示例
说明：
介绍如何进行LGSVL和autoware配对和实现BorregasAve示例
以2019.11版本为例
配...
autoware入门教程-LGSVL1911版-生成路径点
autoware入门教程-LGSVL1911版-生成路径点
说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现生成路径点
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autoware设备下...
autoware入门教程-LGSVL1911版-航点导航
autoware入门教程-LGSVL1911版-航点导航
说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现航点导航
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autoware设备下
启...
jetracer入门教程-驱动电机
说明：
介绍如何控制jetracer运动
小车分为两部分控制，一部分为转向steering控制小车转弯，另外部分为油门throttle控制后轮转速
步骤如下：
在浏览器地址栏输入http:...
jetracer入门教程-采集数据
说明：
介绍jetracer如何采集数据
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，找到/jetracer/noteb...
jetracer入门教程-自主巡线
说明：
介绍jetracer如何自主巡线
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，找到jetracer/notebo...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-回放建图
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说明：
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤：
以下Runtime Manager界面下操作
roslaunch ...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-制作quickstart演示包
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说明：
介绍如何制作类似的autoware官方的quickstart演示包
环境：Turbot-AI，默认...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-生成路径点
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-生成路径点
说明：
介绍如何生成用于导航的路径点
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-航点导航
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说明：
介绍如何利用autoware实现航点导航
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bringup mi...
autodrive入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
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说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
安装驱动：
参考文章：TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆
参考文章：xb...