ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-键盘控制
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-键盘控制
说明：
介绍使用键盘来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避...
包含关键字 int 的文章
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-Message List
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-Message List
说明：
介绍OpenManipulator发布的topic、订阅的topic和service等
Topic
...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-turtlebot4融合建图和导航
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-turtlebot4融合建图和导航
说明：
介绍如何实现仿真turtlebot4融合建图和导航
步骤：
启动仿真
##合一
#仿真，rviz，...
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(21.09版)
说明：
介绍如何安装Open-RMF
环境：ubuntu20.04 + galacitc
RMF 21.09版本
...
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(galactic版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(galactic版)
说明：
介绍如何安装Open-RMF
环境：ubuntu20.04 + galacitc
ubuntu 20....
PythonRobotics机器人算法库-激光雷达栅格地图
说明：
介绍如何从文件中读取 LIDAR（范围）测量值并将其转换为占用网格
参考代码
步骤：
占用网格图（Hans Moravec，AE Elfes：High resolution map...
PythonRobotics机器人算法库-迭代最近点(ICP)匹配
说明：
介绍如何计算点到点之间的旋转矩阵和平移向量
这是具有奇异值分解的 2D ICP 匹配示例
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/SLAM/iterative_cl...
PythonRobotics机器人算法库-EKF SLAM
说明：
这是一个基于扩展卡尔曼滤波器的 SLAM 示例
参考代码
介绍：
"""
Extended Kalman Filter SLAM exampl...
PythonRobotics机器人算法库-FastSLAM1.0
说明：
这是一个使用 FastSLAM 1.0 的基于特征的 SLAM 示例
参考代码
介绍：
即每个粒子为每个地标保持确定性姿态和 n-EKF，并在每次测量时更新它
粒子最初是从均匀分...
PythonRobotics机器人算法库-Graph based SLAM
说明：
这是一个基于Graph SLAM的示例
参考代码
介绍：
Graph SLAM
import copy
import math
import itertools
import n...
PythonRobotics机器人算法库-三次样条规划
说明：
介绍三次样条规划
参考代码
步骤：
样条曲线连续性
样条曲线的平滑度取决于使用哪种样条模型。
样条曲线的平滑度表示为C0 C1， 等等。
该表示表示曲线的连续性。例如，对于二维空间...
PythonRobotics机器人算法库-五次多项式曲线
说明：
介绍如何使用五次多项式的运动规划
可以根据五次多项式计算二维路径、速度和加速度曲线
参考代码
步骤：
一维机器人运动的五次多项式
二维机器人运动 (xy) 的五次多项式
进入...
PythonRobotics机器人算法库-火箭动力着陆
说明：
介绍如何模拟火箭动力着陆
参考代码
步骤：
模拟
from IPython.display import Image
Image(filename="figure.pn...
ROS命令管理器-RCM命令行脚本说明（命令行版）
说明
介绍RCM命令行脚本的作用
脚本说明
利用rcm工具可以生成所有命令的说明
cd ~/tools/commands
./sync_doc.sh
所有命令说明，都存放在同目录...
ROS1轻松学2-工具篇1-topics演示讲义(含视频)
ROS1轻松学2-工具篇1-topics演示讲义
说明：
介绍如何认识topics
参考：
中文教程
英文教程
示例：
topics帮助
$rostopic -h
rostopi...
ROS1轻松学2-工具篇8-TF2演示讲义(含视频)
ROS1轻松学2-工具篇8-TF2演示讲义
说明:
介绍如何使用TF2
TF就是维护坐标系的框架, 是物理组件之间相对时间和空间的位姿关系集合体
参考:
英文教程1
英文教程2
英文教程2...
ROS1轻松学2-工具篇11-catkin_create_pkg演示讲义(含视频)
ROS1轻松学2-工具篇11-catkin_create_pkg演示讲义
说明：
介绍catkin_create_pkg如何生成ros包
参考：
中文教程
英文教程
示例：
catki...
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(22.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(22.09版)
说明：
介绍如何安装Open-RMF
环境：ubuntu22.04 + humble
RMF 22.09版本
Op...
ROS2轻松学4-walking仿真篇4-多点导航实现咖啡店内配送
ROS2轻松学4-walking仿真篇4-多点导航实现咖啡店内配送
说明：
演示咖啡店配送
示例：
启动仿真
ros2 launch walking_application cafe_w...
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装rmf-web(22.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装rmf-web
说明:
介绍如何安装rmf-web
环境: ubuntu22.04 + humble + rmf22.09 + rmf-web
安装步...