包含关键字 link 的文章
说明:
介绍了Crazyflie的PC客户端Crazyflie Python API的使用说明
通过使用API,可以自定义一些飞行模式控制飞行器完成一些个性化的任务
介绍:
Cra...
说明:
介绍Crazyflie的CRTP实时通信协议的相关内容
介绍:
CRTP通信包
英文参考:http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:fi...
Pixhawk入门指南-Rpanion-Server介绍
说明:
介绍什么Rpanion-Server
介绍:
Rpanion-Server 是一个用于配套计算机(例如 Raspberr...
Pixhawk入门指南-Maverick介绍
说明:
介绍什么是Maverick
介绍:
Maverick 是一个用于创建、维护和控制无人机配套计算机的系统。
Maverick 这个...
Pixhawk入门指南-flytos介绍
说明:
介绍什么是flytos
介绍:
FlytOS 是一个软件框架,它提供无人机 API 和 SDK,用于构建高级无人机应用程序,例如空运、精...
Pixhawk入门指南-光流介绍
说明:
介绍光流
介绍:
光流使用朝下的相机和朝下的距离传感器进行速度估计。
基于光流的导航由估计器启用:EKF2
光流设置需要一个向下的摄像头和一个距离...
Pixhawk入门指南-视觉-路径规划介绍
说明:
介绍路径规划
介绍:
PX4 使用多个 MAVLink 接口来集成来自配套计算机的路径规划服务(包括任务中的避障、安全着陆和未来服务)...
Pixhawk入门指南-ROS介绍
说明:
介绍Ros 应用
介绍:
ArduPilot 功能可以通过 ROS(又名机器人操作系统)进行扩展。
ROS 提供库、工具、硬件抽象、设备驱...
Pixhawk入门指南-工具-QGroundControl介绍
说明:
介绍QGroundControl地面站
介绍:
QGroundControl 为 PX4 或 ArduPilot 动...
Pixhawk入门指南-工具-planner2介绍
说明:
介绍planner2地面站
介绍:
APM Planner 2.0 是基于 MAVlink 的自动驾驶仪的开源地面站应用程序
包...
Pixhawk入门指南-APSync介绍
说明:
介绍什么是APSync
介绍:
APSync 简化了配套计算机的设置,以便它们可用于为 ArduPilot 提供附加功能,并简化与互联网...
Pixhawk入门指南-上位机介绍
说明:
介绍有那些上位机
上位机也叫配套的电脑
介绍:
配套计算机可用于使用 MAVLink 协议与飞行控制器上的 ArduPilot 进行接口和通信...
Pixhawk入门指南-Dronecode 相机管理器介绍
说明:
介绍什么是Dronecode 相机管理器/Dronecode Camera Manager
介绍:
Dronecode...
Pixhawk入门指南-mavproxy介绍
说明:
介绍什么是mavproxy
介绍:
MAVProxy 是一款用于无人机的全功能 GCS,设计为一款简约、便携和可扩展的 GCS,适用...
Pixhawk入门指南-mavlink介绍
说明:
介绍什么是mavlink
介绍:
MAVLink 是一种串行协议,最常用于在车辆和地面站之间发送数据和命令
该协议定义了大量消息,可以在...
Pixhawk入门指南-mavsdk介绍
说明:
介绍mavsdk
介绍:
MAVSDK 是各种编程语言库的集合,用于与无人机、相机或地面系统等 MAVLink 系统进行交互。
这些...
DroneKit-python入门教程教程-示例-控制飞行
说明:
介绍如何使用dronekit实现控制飞控 上/下/前/后/左/右 或是 上/下/东/西/南/北
ardupilot平台
...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-遥控信道覆盖
说明:
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能:遥控信道覆盖(Channel Override)。
遥控信道...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-继承和自定义Vehicle类
说明:
介绍如何继承和自定义Vehicle类
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能:遥控信道覆盖...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-使用自定义MAVLink指令
说明:
介绍如何使用自定义MAVLink指令
DroneKit的实质是通过发送和接受MAVLink消息,...
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