Pupper机器狗入门教程-软件-系统配置
Pupper机器狗入门教程-软件-系统配置
说明：
介绍如何进行系统配置
##树莓派系统配置包含：
启用ssh。 由于密码保持不变（树莓派），因此仅在以太网接口上启用ssh。
注释掉/ b...
包含关键字 link 的文章
ros2与传感器-激光雷达LDS
ros2与传感器-激光雷达LDS
说明：
介绍如何在ros2下使用激光雷达LDS
步骤：
下载源码
cd ~/sensor_ws/src
git clone -b ros2 https:...
ros2与传感器-双目相机ZED
ros2与传感器-双目相机ZED
说明：
介绍如何在ros2使用双目相机ZED
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
要求：
ZED SDK v2.6 or later
CUDA depend...
ros2与Python入门教程-新建ros2工作空间
ROS2与Python入门教程-新建ros2工作空间
说明：
介绍如何创建ros2工作空间
概念：
工作空间是包含ROS2软件包的目录。
在使用ROS2之前，有必要在计划使用的终端中提供R...
ROS2入门教程-源码安装ros1_bridge
ROS2入门教程-源码安装ros1_bridge
说明：
介绍如何源码安装ros1_bridge
步骤：
安装ros2 foxy，参考教程
路径为：~/ros2_foxy/src
安装ro...
ROS与Qt5人机交互界面开发-配置QT环境
ROS与Qt5人机交互界面开发-配置QT环境
说明:
介绍如何搭配QT环境
步骤：
第一步：安装ROS，参考教程
第二步：安装qt pkg的支持
sudo apt-get install...
LEO机器人入门教程-RosStudio增添节点
说明：
介绍如何在RosStudio增添节点
操作步骤：
打开RosStudio
左边目录栏中，进入dashgo目录，进入dashgo_tool目录
右键src，添加ROS节点，...
autodrive仿真教程-测试-获取数据
autodrive仿真教程-测试-获取数据
说明：
介绍如何获取仿真的话题数据
步骤：
新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
列出话题列表...
racebot入门教程-测试-IMU测试(新版)
racebot入门教程-测试-IMU测试(新版)
说明：
介绍如何测试IMU
基于racebot-mit-v2系统版本
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
ROS下测试...
autodrive入门教程-控制-速度和方向参数调整
autodrive入门教程-控制-速度和方向参数调整
说明：
介绍如何进行速度和方向的调整
目前默认设置为低速，便于新手进行测试。
步骤：
[autodrive] 更改配置文件
$ ro...
autodrive入门教程-测试-IMU测试
autodrive入门教程-测试-IMU测试
说明：
介绍如何测试IMU
ROS下测试IMU：
[Racebot] 启动IMU驱动
$ roslaunch racebot_tools i...
jetracer入门教程-游戏杆控制
说明：
介绍jetracer如何游戏杆控制
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车，左侧打开/jetracer/n...
jetracer入门教程-安装镜像
说明：
介绍jetracer如何安装镜像
步骤一：烧写Micro SD卡
将JetCard SD卡映像jetcard_v0p0p0.img下载到Windows，Linux或Mac台式机上...
Ubuntu系统入门教程-添加软件的快捷方式到桌面
说明
本教程介绍如何在ubuntu下添加软件的快捷方式到桌面
测试环境：Ubuntu 1604 + Arduino 1.0.6
操作步骤
由于Arduino 1.0.6是解压安装...
Turtlebot3中级教程-制作用于终端烧录的OpenCR固件
文章说明
本教程主要介绍如果在ubuntu系统下制作用于终端烧录的OpenCR固件
测试环境：Ubuntu 22.04 + Arduino IDE 1.8.3 + TB3 Burger
操作...
Jetbot-AI机器人教程-目标巡线
说明：
介绍jetbot如何实现目标巡线
步骤：
基本界面：
第一步：在JetBot上收集数据：
通过导航到http://<jetbot_ip_address>:888...
Xavier入门教程软件篇-源码安装autoware1.13.0
Xavier入门教程软件篇-源码安装autoware1.13.0
说明：
介绍如何源码安装autoware1.13.0
环境：xavier4.2.3
步骤：
安装系统依赖：
$ sudo...
ROS与传感器教程-LPMS IMU传感器使用
ROS与传感器教程-LPMS IMU传感器使用
说明：
介绍如何在ros下使用LPMS IMU传感器
测试环境：tx2
win下测试
下载win测试工具：点击下载
安装完成之后，打开工具
...
OpenCR入门教程-Bootloader介绍
说明
本教程介绍OpenCR板中Bootloader的基本功能，启动方式和通讯协议等特点
简介
Bootloader负责初始化电路板以及下载固件并将其执行到OpenCR的闪存中
Op...
TX2入门教程软件篇-安装Jupyter-ROS
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说明：
介绍如何在TX2安装Jupyter-ROS
测试环境：jetpack3.3
pip3安装：
安装jupyter，参考文章
安...