PythonRobotics机器人算法库-Graph based SLAM
说明：
这是一个基于Graph SLAM的示例
参考代码
介绍：
Graph SLAM
import copy
import math
import itertools
import n...
包含关键字 ph 的文章
PythonRobotics机器人算法库-火箭动力着陆
说明：
介绍如何模拟火箭动力着陆
参考代码
步骤：
模拟
from IPython.display import Image
Image(filename="figure.pn...
ROS命令管理器-RCM命令行脚本说明（命令行版）
说明
介绍RCM命令行脚本的作用
脚本说明
利用rcm工具可以生成所有命令的说明
cd ~/tools/commands
./sync_doc.sh
所有命令说明，都存放在同目录...
ROS1轻松造1-Turtlebot3篇9-cartographer建图演示讲义
ROS1轻松造1-Turtlebot3篇7-cartographer建图演示讲义
说明:
介绍turtlebot3如何使用cartographer算法建图
参考:
cartographer...
ROS1轻松学2-工具篇1-topics演示讲义(含视频)
ROS1轻松学2-工具篇1-topics演示讲义
说明：
介绍如何认识topics
参考：
中文教程
英文教程
示例：
topics帮助
$rostopic -h
rostopi...
ROS1轻松学2-工具篇2-nodes演示讲义(含视频)
ROS1轻松学2-工具篇2-nodes演示讲义
说明：
介绍如何认识nodes
参考：
中文教程
英文教程
示例：
nodes帮助
rosnode -h
启动roscore
启...
ROS1轻松学2-工具篇6-rqt演示讲义(含视频)
ROS1轻松学2-工具篇6-rqt演示讲义
说明:
介绍如何认识rqt
参考:
英文教程1
示例:
rqt帮助
rqt -h
启动roscore
启动turtlesim和键盘控制...
ROS1轻松学3-turtlebot3篇6-仿真建图演示讲义(含视频)
ROS1轻松学3-turtlebot3篇6-仿真建图演示讲义
说明:
介绍turtlebot3实现仿真建图
支持gmapping/cartographer/hector/karto算法
参考...
ROS2与Open-RMF仿真教程-Office World(22.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Office World(22.09版)
说明:
介绍如何完成Office World的示例
基于源码安装22.09版
启动步骤:
启动Office W...
ROS2与Open-RMF仿真教程-rmf_demos_tasks进行任务发布
ROS2与Open-RMF仿真教程-rmf_demos_tasks进行任务发布
说明：
使用rmf_demos_tasks的命令行方式进行任务发布
rmf_demos_tasks
rmf_...
Turbot3入门教程#ROS2版#-目录
目录
Turbot3入门教程#ROS2版#-目录
Turbot3入门教程#ROS2版#-硬件介绍
Turbot3入门教程#ROS2版#-软件介绍
Turbot3入门教程#ROS2版#-网络设置...
Turbot3入门教程#ROS2版#-cartographer建图
文章说明
本教程主要是介绍如和turbo3上使用在cartographer算法建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ...
ROS命令管理器-实现切换不同语言显示（命令行版）
文章说明：
介绍如何使用国际化，目前支持中文，繁体，英文。
其他还有8，9种语言，但是还没翻译过来的。
使用步骤
首先查看一下本地语言
ubuntu@ROS-EASY-NUC22:~/D...
ROS2与Gazebo11入门教程-实现全向转向小车仿真建图和导航
说明
实现全向转向小车仿真建图和导航
环境：humble
安装
安装,利用RCM工具安装, RCM工具安装参考
cs -s install_ros2_omni_ws.sh
安装脚本内...
Turbot3入门教程#ROS2版#-深度图转激光-cartographer算法建图
文章说明
本教程介绍如果在turbo3上将深度数据转换为激光数据后再进行cartographer建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端...
ROS2与VSLAM入门教程-ubuntu22.04下安装orbslamv3
文章摘要
本教程主要介绍如何在ubuntu22.04下安装orbslamv3和其对应的orbslam ros3包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble + OpenCV...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-硬件介绍
说明
介绍OpenMANIPULATOR-P (RM-P60-RNH)机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
概述
OpenMANIPULATOR-P机械臂是一个完全开源的机器人操作平台
Op...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-舵机检测
说明
介绍如何在PC连上OpenManipulator机械臂后进行舵机检测
操作步骤
首先连接上机械臂和U2D2
查看端口是否存在，同时为端口添加权限
$ ls /dev/ttyUSB0...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-相机应用
说明
介绍如何安装多种相机的ros驱动和与AR识别的配合使用
测试环境：ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 + OpenManipulator-X + Realsense D...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-Master Slave示例
说明
在该示例中，需要用到两个OpenManipulator机械臂，一个是Master角色，一个是Slave角色
在Master-Slave模式中，Master机械臂将会与Slave机械臂同步...