ROS2与Interbotix系列机械臂教程-记录与复现轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下运行记录与复现轨迹例程
操作步骤
启动机械臂，假设当前使用的是wx250s机械臂
$ ros2 launch interbotix_xsarm...
包含关键字 ph 的文章
ROS2与flutter入门教程-增加相机实现FPV模式
说明
介绍如何实现FPV模式，第一视角模式
步骤
1.turtlebot3仿真机器人搭建，参考教程，如果前面已经搭建可以忽略。
利用RCM安装turtlebot3仿真环境
# 安装rcm...
ROS2与flutter入门教程-增加航点管理
说明
介绍如何实现导航管理
步骤
1.turtlebot3仿真机器人搭建，参考教程，如果前面已经搭建可以忽略。
利用RCM安装turtlebot3仿真环境
# 安装rcm
curl ht...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-目录
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本文主要为ROS2与Interbotix云台快速入门教程的目录介绍
目录
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-目录
Ubuntu系统入门教程-使用12T大硬盘
说明
介绍如何格式化12T大硬盘并挂载使用
当文件增加，不能避免要扩展空间，这里测试接入12T大硬盘，并开机自动挂载到固定位置
格式化
确定硬盘，通过fdisk命令
$ sudo fdi...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-硬件介绍
文章说明
介绍OpenManipulator机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
概述
OpenManipulator机械臂是一...
ubuntu系统入门教程-搭建traccar开源GPS服务器
文章说明
介绍如何搭建基于ubuntu版本的traccar开源GPS服务器，并通过python来使用
环境：ubuntu22.04 + python3.10
Traccar简介
Tracc...
walking机器人高级教程-管理端-地图配置
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地图配置是为了方便切换不同的已经保存的序列化地图
默认地图保持在~/map/目录下，通过不同的名称来区别。
此地图通过slam-toolbox的rviz插件来保存序列化地图，具体参考...
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件升级版使用
文章说明
多点导航插件升级版是原walking-rviz-plugin插件的改进版
对于nav2_waypoint_follower包做了改进增加对航点操作的支持
对于rviz插件本身航点管理...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-目录
目录
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-目录
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍及组装
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-软件安装
ROS2与...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-cartographer建图
文章说明
本教程主要介绍怎么使用turtlebot3-arm进行cartographer建图
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turt...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-nav2导航
文章说明
本教程主要介绍怎么使用turtlebot3-arm进行cartographer建图
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turt...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-软件
文章说明
本教程主要介绍Turbot3-Multi多机套件的软件组成
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购地址
小车软件配置
系统版本：Ubuntu 24.04
ROS2版本...
LeRobot-SO100入门教程-配置摄像头
说明：
介绍如何配置两个摄像头
获取摄像头的帧数，分辨率，更改配置文件
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
两个摄像头摆放到合理的位置，尽可能拍到从臂附近的工作...
OpenDuckMini快速入门教程-配置duck_config.json文件
文章说明
本教程主要介绍如何配置duck_config.json文件
欢迎加入我们的openduckmini交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流
相关设备
OpenDuckMin...
LeRobot-SO100双臂入门教程-配置摄像头
说明：
介绍如何配置摄像头
获取摄像头的帧数，分辨率，更改配置文件
介绍如何增加摄像头
步骤：
摄像头摆放到合理的位置，尽可能拍到从臂附近的工作区即可
查找三个摄像机索引，将保存每个检测到...
FarmbotX入门教程-校准-摄像头坐标系对齐
文章说明
介绍如何进行校准摄像头，让摄像头坐标系和farmbot的坐标系进行对齐。
欢迎加入我们的Farmbot/FarmbotX交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流
相关设备
...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装Open-RMF
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2 Jazzy下安装Open-RMF框架
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
如需...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-任务调度工具rmf_demos_task
文章说明
本教程主要介绍rmf_demo_tasks的使用
rmf_demo_tasks主要用来在rmf的仿真环境（Office、Hotel world 等）里下发不同类型的任务给机器人
测试...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Office World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Office World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...