PX4用户指南-基本配置-机身
PX4用户指南-基本配置-机身
说明：
介绍如何为px4选择特定机身配置固件参数。
机身设置
启动QGroundControl并连接车辆。
选择顶部工具栏中的齿轮图标（车辆设置...
包含关键字 ros 的文章
PX4用户指南-基本配置-加载固件
PX4用户指南-基本配置-加载固件
说明：
介绍如何利用QGroundControl桌面版为Pixhawk系列飞行控制器板上安装PX4固件。
加载固件
在开始安装固件之前，必须断开所有与...
PX4用户指南-基本组装-pixhawk连线
PX4用户指南-基本组装-pixhawk连线
说明：
介绍了如何为3DR Pixhawk飞行控制器供电并连接其最重要的外围设备。
接线图概述
下图显示了标准的Pixhawk连接（电机和伺...
PX4用户指南-基本组装-pixhawk4 连线
PX4用户指南-基本组装-pixhawk4 连线
说明：
介绍了如何为Pixhawk4®飞行控制器供电并连接其最重要的外围设备。
接线图概述
下图显示了如何连接最重要的传感器和外围设备（...
PX4用户指南-基本组装-安装飞行控制器
PX4用户指南-基本组装-安装飞行控制器
说明：
介绍如何安装飞行控制器
方向
几乎所有飞行控制器都有一个头部标记箭头（如下所示）。
控制器应放置在框架的顶部朝上，方向使箭头指向车辆的前部...
PX4用户指南-入门-飞行报告
PX4用户指南-入门-飞行报告
说明：
介绍如何激活和使用飞行报告
飞行报告
一旦系统解锁，PX4就会记录详细的飞机性能数据，直到它被锁定。 这些飞行日志还可用于分析性能问题。
在某些司法...
PX4用户指南-入门-飞行模式
PX4用户指南-入门-飞行模式
说明：
介绍飞行模式的定义和作用
飞行模式：
飞行模式定义了自动驾驶仪如何响应遥控输入，以及它如何在完全自主飞行期间管理车辆运动。
这些模式为用户（飞行员）...
PX4用户指南-入门-无线电控制系统
PX4用户指南-入门-无线电控制系统
说明：
介绍如何使用无线电控制系统
无线电控制系统
如果您想从手持式发射器手动控制车辆，则需要无线电控制（RC）系统。
本主题将详细介绍RC如何工作，...
PX4用户指南-入门-基本概念
PX4用户指南-入门-基本概念
说明：
提供了无人机和使用PX4的基本介绍（主要面向新手用户，但对有经验的用户也是一个很好的介绍）。
如果您已经熟悉了基本概念，则可以继续使用基本组装来了解如何...
TEB轨迹规划算法教程-常见问题
TEB轨迹规划算法教程-常见问题
说明：
介绍使用TEB轨迹规划算法常见问题以及解决
问题A
为什么我的机器人导航太靠近墙壁和/或切角？
解决：
在costmap配置中定义/增加通胀半...
TEB轨迹规划算法教程-代价地图转换插件实现追踪和动态避障
TEB轨迹规划算法教程-代价地图转换插件实现追踪和动态避障
说明：
介绍如何利用代价地图转换插件根据代价地图的更新来跟踪动态障碍
costmap_converter
在继续之前，请确保您熟...
TEB轨迹规划算法教程-增加动态障碍
TEB轨迹规划算法教程-增加动态障碍
说明：
介绍如何在teb_local_planner中包含动态障碍。
在之前的教程中，您学习了如何通过一系列costmap_converter/Obsta...
TEB轨迹规划算法教程-增加静态障碍
TEB轨迹规划算法教程-增加静态障碍
说明：
介绍如何增加静态障碍
障碍物：
对于某些应用程序，您可能不想依赖于代价地图，或者您希望添加点障碍。
在这种情况下，您可以使用特定主题（~/ob...
TEB轨迹规划算法教程-差速车型路径规划
TEB轨迹规划算法教程-差速车型路径规划
说明：
介绍如何实现在差速车上使用teb轨迹规划算法
步骤：
安装teb_local_planner_tutorials，参考https://ww...
TEB轨迹规划算法教程-全向车型路径规划
TEB轨迹规划算法教程-全向轮机器人路径规划
说明：
介绍如何设置全向轮机器人的规划器
规划器配置：
通常，全向机器人能够遵循对于非全向机器人也可行的任何轨迹。
因此，teb_local_...
TEB轨迹规划算法教程-阿克曼车型路径规划
TEB轨迹规划算法教程-阿克曼车型路径规划
说明：
介绍如何为类似汽车的机器人设置规划器（实验）
原理：
导航包规划和导航不适用于类似汽车的机器人。
但是teb_local_plan...
TEB轨迹规划算法教程-costmap转换
TEB轨迹规划算法教程-costmap转换
说明：
介绍如何应用costmap转换插件将占用的costmap2d单元格转换为几何图元以进行优化（实验）
costmap_converter插件...
TEB轨迹规划算法教程-全局航点导航
TEB轨迹规划算法教程-全局航点导航
说明：
介绍如何配置本地计划程序以更严格地遵循全局计划。
特别是，您将学习如何调整时间最优性和路径跟踪之间的权衡
使用Via-Points进行优化
与...
TEB轨迹规划算法教程-避障和模型
TEB轨迹规划算法教程-避障和模型
说明：
介绍如何实现避障。
描述了必要的参数设置，主要关注机器人足迹模型及其影响
Penalty terms罚款条款：
避障是作为整体轨迹优化的一部分实...
TEB轨迹规划算法教程-配置和导航
TEB轨迹规划算法教程-配置和导航
说明：
介绍如何将teb_local_planner设置为导航包的本地计划程序插件
2d导航包
请确保将机器人设置为符合2d导航包（传感器，costma...