Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
...
包含关键字 ros 的文章
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现全景图
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现全景图
说明：
介绍如何在waffle_pi上实现全景图应用
操作步骤：
[Remote PC] 启动roscore
$ rosco...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-自主导航
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-自主导航
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行导航
导航
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-创建建图
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-创建建图
说明：
介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
通过远程操作创建地图
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-键盘控制
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-键盘控制
说明：
介绍Turtlebot3-waffle_pi通过键盘控制
键盘控制
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试
说明：
介绍如何启动waffle_pi
步骤：
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Tur...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-安装树莓派v2摄像头
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-安装树莓派v2摄像头
说明：
介绍如何在waffle_pi安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-雷达安装
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-雷达安装
说明：
介绍waffle_pi上如何进行雷达安装和测试
前提准备
默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-网络设置
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-网络设置
说明：
介绍如何设置Turtlebot-waffle_pi的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
时间...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-OpenCR安装
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
OpenCR的安装方法有两种
- 一是使用shell脚本上传预构建...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装
说明：
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 waffle_...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-PC安装
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明：
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-软件清单
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-软件清单
说明：
介绍turtlebot3-waffle_pi涉及的软件及相关介绍
waffle_pi通过主从模式控制，软件包括PC（主机），...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-硬件清单
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turtlebot3-waffle_pi的硬件组成及安装说明
核心硬件：
1x Waffle_pi款机壳组
2x 智...
Turbot3入门教程-导航-自主导航(深度相机)
Turbot3入门教程-导航-自主导航(深度相机)
说明
介绍使用Turbot3，利用深度相机+amcl进行自主导航
自主导航
[Remote PC] 启动roscore
$ rosco...
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(深度相机)
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(深度相机)
说明
介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
...
ROS探索总结-51.ROS与VREP的集成
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VREP 介绍
VREP( Virtual Robot Experimentation Platform)是一款瑞士军刀级的机器人仿真软件，包含...
ROS探索总结-50.MoveIt!中的运动学插件
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MoveIt 介绍
MoveIt!是ROS中一个重要的集成化开发平台，由一系列移动操作的功能包组成，提供运动规划、操作控制、3D感知、运动学...
ROS探索总结-49.ROS机器人实例 （HRMRP）
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HRMRP 介绍
HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform，混合实时移动机器人平台)...