ROS与传感器教程-GPS坐标转换&Rviz显示轨迹
ROS与传感器教程-GPS坐标转换&Rviz显示轨迹
说明：
介绍如何根据获取的GPS坐标转换成rviz可显示的轨迹
思路：
GPS信息是无法直接绘制轨迹的，因为其x，y为经纬度，...
包含关键字 ros 的文章
Turbot4机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用激光建图
说明:
介绍如何使用rtabmap算法实现建图
本教程只适配OAK-D-Lite相机使用，不适配OAK-D-Pro使用
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL...
Ubuntu系统入门教程-局域网内设置时间同步
Ubuntu系统入门教程-局域网内设置时间同步
说明：
本教程主要介绍如何在局域网内进行时间同步
测试背景：很多情况下需要断网工作，而断网后不同主机之间可能会出现时间不同的情况
测试环境：In...
ROS2与Gazebo11入门教程-整合velodyne_simulator使用多线雷达数据
ROS2与Gazebo11入门教程-整合velodyne_simulator
说明：
介绍如何结合ros2和gazebo11使用velodyne雷达
环境：ubuntu20.04 + gala...
Turbot4机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用视觉建图
说明:
介绍如何使用rtabmap算法结合视觉实现建图
本教程只适配OAK-D-Lite相机使用，不适配OAK-D-Pro使用
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot...
ros2与传感器教程-整合树莓派摄像头 (ros2_usb_camera)
ros2与传感器教程-整合树莓派摄像头 (ros2_usb_camera)
说明：
本教程主要介绍如何通过usb_camera方式使用树莓派摄像头
测试环境：Raspberry Pi 4 2g...
ROS2与3D-SLAM入门教程-li_slam_ros2算法建图
ROS2与3D-SLAM入门教程-li_slam_ros2算法建图
说明:
介绍如何利用li_slam_ros2算法实现3D建图
测试环境：ubuntu20.04 + ros2 galacti...
ROS2与3D-SLAM入门教程-LIO-SAM算法建图
ROS2与3D-SLAM入门教程-LIO-SAM算法建图
说明:
介绍如何利用LIO-SAM算法实现3D建图
测试环境：ubuntu20.04 + ros2 galactic
步骤:
安装...
walking机器人仿真教程-室外小院进行gps定位和导航
说明
介绍如何通过robot_localization包融合odom+imu+gps进行控制
准备数据
1.计算您所在位置的磁偏角的弧度值
获取经纬度，方法1：通过gps传感器，方法2：利...
Ubuntu系统入门教程-使用Cubic自制Ubuntu发行版
Ubuntu系统入门教程-使用Cubic自制Ubuntu发行版
说明:
介绍如何使用Cubic自制Ubuntu发行版
对于基于原始的ubuntu iso文件, 可以根据需要安装和卸载软件,变更...
Ubuntu系统入门教程-安装中文输入法（Ubuntu 20.04）
Ubuntu系统入门教程-安装中文输入法（Ubuntu 20.04）
说明:
本文简单介绍了三种输入法框架
介绍了在Ubuntu 20.04系统中，IBus框架和Fcitx框架支持的中文输入法...
oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向
说明：
介绍如何实现识别眼睛的凝视方向
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-gaze-estimation
安装依赖
python3 -m pip...
oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩
说明：
介绍如何检测图像上的人脸及面部是否佩戴口罩
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-coronamask
安装依赖
python3 -m pi...
oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别（OCR）管道
说明：
介绍该管道如何执行文本检测（EAST），对检测到的文本进行光学字符识别
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments-ws/gen2-ocr
安装依赖
pyt...
oak深度相机入门教程-识别人的年龄和性别
说明：
介绍如何在图像上识别人的年龄和性别
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-age-gender
安装依赖
python3 -m pip in...
oak深度相机入门教程-识别头部的姿势
说明：
介绍如何识别到人的头部姿势
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-head-posture-detection
安装依赖
python3 -...
oak深度相机入门教程-面部情绪识别
说明：
介绍如何识别面部情绪（中性、快乐、悲伤、惊讶、愤怒）
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-emotion-recognition
安装依赖
...
oak深度相机入门教程-使用NN模型生成点云
说明：
介绍如何用自定义NN模型方法在OAK相机本身上运行深度到点云的转换
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-pointcloud/device-...
oak深度相机入门教程-识别车辆车牌
说明：
介绍如何在图像上检测到车牌，然后将裁剪的车牌帧发送到文本检测网络，该网络尝试对车牌文本进行解码
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-lice...
oak深度相机入门教程-识别手掌
说明：
介绍如何进行手掌检测
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-palm-detection
安装依赖
python3 -m pip insta...