包含关键字 ros 的文章
说明:
介绍如何更新crazyradioPA固件
步骤:
安装依赖
sudo apt-get install sdcc binutils
下载固件代码crazyradio-firmw...
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本教程主要介绍如何搭建Ailibot2的仿真环境
测试环境:Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic
操作步骤
系统安装:Ubuntu20.04安装教程
RCM是...
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本教程主要介绍如何在gazebo上设计新的gazebo场景
测试环境:Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
启动gazebo
$ gazebo
按下ct...
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本教程主要介绍如果使用gazebo插件生成场景的截面地图
测试环境: Ubuntu 20.04 + Gazebo 11 + collision_map_creator_plugin插...
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本教程主要介绍如何在gazebo上加载Gazebo场景
测试环境:Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
上篇文章中,我们制作了一个简单的场景,现在加载Gaze...
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本教程主要介绍如何加载ailibot2的URDF模型到gazebo
测试环境:Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
启动gazebo仿真,加载Ailibot2...
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本教程主要介绍如何加载Ailibot2的SDF模型到gazebo
操作步骤
启动gazebo仿真,加载Ailibot2的SDF模型
$ ros2 launch ailibot2...
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本教程主要介绍如何加载ailibot2的URDF模型到gazebo
测试环境:Ubuntu 20.04 + Gazebo11 + ROS2 Galactic
操作步骤
$ ros2...
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本教程主要介绍如何在gazebo仿真中使用键盘控制Ailibot2
操作步骤
启动gazebo仿真,加载Ailibot2模型
$ ros2 launch ailibot2_br...
说明:
介绍配置crazyflie地址和通道
步骤:
打开crazyflie客户端,配置crazyflie地址和通道
设置crazyflie的地址,点击菜单栏->Connect-&g...
说明
国内的网络对于访问GitHub很不友好,一般情况下使用都是需要采用代理的
比如我下载github代码,通常加上前缀代理https://ghproxy.com但是每次都这样增加就不是很方便...
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本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行gmapping算法建图的操作流程
如果没有安装gmapping,则通过下面方式安装
rcm ros2_algorithm ...
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本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行slam_toolbox算法建图的操作流程
操作步骤
启动gazebo仿真,加载Ailibot2模型
$ ros2 lau...
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本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行cartographer算法建图的操作流程
安装没安装cartographer,则使用命令安装
rcm ros2_algori...
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本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行边建图边导航的操作流程
操作步骤
启动gazebo仿真,加载Ailibot2模型
$ ros2 launch ailibo...
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本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行定点导航的操作流程
操作步骤
启动gazebo仿真,加载Ailibot2模型
$ ros2 launch ailibot2...
说明:
介绍如何安装使用micro_ros
测试开发板:esp32
步骤:
便利工具安装方法
为了方便安装源码,使用RCM工具
先安装RCM
curl https://www.ncnyn...
说明:
介绍如何使用crazyswarm测试起飞
步骤:
在模拟模式下
运行测试脚本
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
pyth...
说明:
介绍crazyflie在仿真环境下起飞后转圈
步骤:
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文件
p...
说明:
Micro-ROS 下开发,难免要建立自己的消息包,用于话题交互
要在Micro-ROS中自定义ROS消息,需要执行以下步骤:
步骤:
安装Micro-ROS开发环境:首先,您需...
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