包含关键字 ros 的文章
Nano入门教程基础篇-备份和恢复
说明:
介绍Nano如何完成备份和恢复,Nano备份跟树莓派备份类似。
目前备份和恢复都在linux下完成。采用dd备份镜像,etcher恢复镜像。
测试版...
Nano入门教程软件篇-安装ROS melodic 版本
说明:
介绍如何在nano安装ROS melodic
步骤:
新建脚本
$ mkdir -p ~/AiROS
$ cd ~/Ai...
**Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本) **
说明:
介绍如何在Nano的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤:
先完成ROS me...
Nano入门教程软件篇-安装ROS2 crystal 版本
说明:
介绍如何在Nano上安装ROS2 crystal
ROS2安装:
添加ROS2源
$ sudo apt update ...
Jetbot-AI机器人教程-目录
说明:
Jetbot是基于英伟达Jetson Nano的开源Ai机器人
购买:
点击进入淘宝
目录:
Jetbot-AI机器人教程-目录
Jetbo...
Jetbot-AI机器人教程-介绍
说明:
介绍基于jetson nano的JetBot开源机器人
购买:
点击进入淘宝
图片:
JetBot开源机器人:
JetBot是一款基于NV...
Jetbot-AI机器人教程-硬件组装
说明:
介绍如何组装Jetbot机器人
所需工具:
步骤1 - 清理3D件:
使用钳子从电机插座上卸下支撑材料
使用钳子,镊子和/或指...
Jetbot-AI机器人教程-WEB网页控制
说明:
介绍如何通过web界面控制小车
步骤:
基本界面:
访问http://<jetbot_ip_address>:888...
Jetbot-AI机器人教程-游戏杆控制
说明:
介绍如何游戏杆控制小车
此示例需要连接到工作站的游戏手柄控制器。
在这个例子中,我们将远程驱动JetBot,查看实时流视频,并保存快照!
步...
Jetbot-AI机器人教程-自主避障
说明:
介绍如何实现自主避障
在这个例子中,我们将收集一个图像分类数据集,用于帮助保持JetBot安全!
我们将教JetBot检测两个自由和阻挡的场景。...
Jetbot-AI机器人教程-目标追踪
说明:
介绍如何实现目标追踪
在这个例子中,我们将让JetBot使用能够检测普通对象(如人,杯和狗)的预训练模型跟踪对象。
在这样做时,JetBot将运...
Jetbot-AI机器人教程-ROS-环境搭建
说明:
介绍如何在jetbot上安装ros环境
步骤:
安装ROS melodic,参考教程
安装Adafruit库
# pip shou...
Jetbot-AI机器人教程-ROS-利用jetbot_ros测试电机
说明:
介绍如何使用jetbot_ros测试电机
步骤:
启动roscore
$ roscore
新终端,执行...
ROS与传感器教程-目录
说明:
介绍ROS与传感器接入相关问题
目录:
ROS与传感器教程-razor-imu-9dof使用
ROS与传感器教程-Ublox-GPS使用
ROS与传感器教...
Nano入门教程软件篇-安装realsense D435i相机的ros包
说明:
介绍如何在nano上安装realsense D435i相机的ros包
步骤:
下载源码
mkdir -p...
Nano入门教程硬件篇-增加无线网卡
说明:
介绍Nano的无线网卡安装
网卡类型:支持M.2 Key E型的网卡
点击淘宝配件
图片:
安装步骤:
拆除散热模块
卡上天线
...
Nano入门教程硬件篇-增加摄像头
说明:
介绍如何增加nano摄像头
摄像头类型为:支持MIPI-CSI的摄像头,如树莓派v2摄像头或树莓派v2广角摄像头
点击淘宝购买
步骤:
固定好位...
Nano入门教程硬件篇-使用DC口供电
说明:
介绍如何激活DC口供电
默认是使用micro-USB供电,但是只有5V2A,对于想使用更多扩展模块,可能会导致供电不足
可以激活DC供电,支持最...
ros与传感器-razor-imu-9dof使用(旧固件)
说明:
介绍razor-imu-9dof相关信息,使用,校准等
点击淘宝采购对应产品
razor_imu_9dof说明
razo...
ROS与传感器教程-razor-imu-9dof使用(新固件)
说明:
介绍如何使用razor-imu-9dof m0
创客智造采购的产品已经刷好固件,可以跳过刷固件,进行测试即可。
点击淘宝...
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