Turtlebot3中级教程-karto算法建图
说明
介绍如何在turtlebot3上通过karto算法进行建图
前提准备
需要在远程主机上安装karto算法
[Romote PC] 安装karto算法
$ sudo apt-get ...
包含关键字 roscore 的文章
Turtlebot3中级教程-使用外置usb摄像头
说明
介绍如何在turtlebot3上增加外置usb摄像头
测试环境：树莓派3B+ + lubutnu + ROS kinetic + 罗技C270摄像头
操作步骤：
[Turtlebot...
Turtlebot3中级教程-gmapping算法建图
说明
介绍如何在turtlebot3上通过gmapping算法进行建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurtleBot] 启动turt...
Turtlebot3中级教程-实现指定区域建图
Turtlebot3中级教程-实现指定区域建图
说明
介绍Turtlebot3实现指定区域建图
结合frontier_exploration + gmapping + move_base包实现...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo-UTM-30LX USB口)
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说明
介绍激光雷达(hokuyo)
介绍在ROS中使用和测试
激光雷达(hokuyo)
HOKU...
Turbot3入门教程-安装-网络设置
Turbot3入门教程-安装-网络设置
说明
介绍如何设置Turbot3的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
Turbot3为从机，远程PC为主机
时间同步
...
Turbot3入门教程-测试-雷达测试
Turbot3入门教程-测试-雷达测试
说明
介绍如何测试RPlidar A2
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动雷达...
Turbot3入门教程-测试-kinect测试
Turbot3入门教程-测试-kinect测试
说明
介绍如何测试kinect
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动底...
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
前进测试：
测试前...
Turbot3入门教程-控制-键盘控制
Turbot3入门教程-控制-键盘控制
说明：
介绍Turbot3通过键盘控制
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动tu...
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(A2雷达)
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图（A2雷达）
说明
介绍如何通过Turbot3利用gmapping+A2雷达创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore...
Turbot3入门教程-导航-自主导航(A2雷达)
Turbot3入门教程-导航-自主导航(A2雷达)
说明
介绍如何利用turbot3进行自主导航
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurB...
Turbot3入门教程-建图-karto建图
Turbot3中级教程-karto算法建图
说明
介绍如何在turbot3上通过karto+A2雷达算法进行建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore...
Turbot3入门教程-建图-hector建图
Turbot3中级教程-hector算法建图
说明
介绍如何在turbot3上通过hector算法进行建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
...
Turbot3入门教程-建图-cartographer建图
Turtlebot3中级教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何使用turbot3来进行Cartographer算法建图
操作步骤
[Remote PC] 执行：
$ ro...
Turbot3入门教程-测试-D435i测试
Turbot3入门教程-测试-D435i测试
说明
介绍如何测试D435i深度相机
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(kinect)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(kinect)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航
操作步骤
[Remote PC] 启动rosc...
ROS与VSLAM入门教程-LSD-SLAM安装
ROS与VSLAM入门教程-LSD-SLAM安装
说明：
介绍如何安装LSD-SLAM
环境：
ubuntu14.04 + indigo
步骤：
需使用rosbuild构建
sudo...
Turtlebot-ROS2入门教程-Cartographer (mapping)建图
Turtlebot-ROS2入门教程-Cartographer建图
说明：
介绍如何利用TurtlebotROS2实现Cartographer建图
步骤：
单命令模式：
launch `...
Turtlebot-ROS2入门教程-AMCL导航
Turtlebot-ROS2入门教程-AMCL定位导航
说明：
介绍如何利用TurtlebotROS2实现AMCL定位导航
步骤：
运行：
. /opt/ros/kinetic/setu...