标签 turtlebot3入门教程 下的文章
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置(shell)
说明:
介绍如何利用脚本来更新固件
步骤:
burger的固件更新
$ export OPENCR_PORT=/dev/...
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置(ubuntu20.04)
说明:
介绍如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件
树莓派3接上显示屏和鼠标后,开机后继续安装软件包...
Turtlebot3入门教程-应用-全景图
说明:
介绍如何实现全景图
全景演示
turtlebot3_panorama演示通过使用pano_ros来实现全景图
依赖:Raspica...
Turtlebot3入门教程-开源硬件
说明:
列出涉及的开源硬件
开源硬件:
[Circuit and PCB Gerber of OpenCR]
PCB Gerber
[Tu...
Turtlebot3入门教程-Autonomous Driving自动驾驶
说明:
介绍如何利用turtlebot3实现自动驾驶
在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame下...
Turtlebot3入门教程-opensource开源软硬件
说明:
列出涉及的开源软硬件
开源软件
[TurtleBot3 Software]
https://github.com/...
Turtlebot3入门教程-Open-Manipulator机械臂
说明:
介绍如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂
本说明在Ubuntu 16.04, Li...
Turtlebot3入门教程-硬件-RealSense
说明:
介绍waffle上使用的深度相机Intel® RealSense™ R200
概述:
英特尔®RealSense™是实现基...
Turtlebot3入门教程-硬件-LDS
说明:
介绍Turtlebot3的激光雷达LDS
图示:
概述
HLS-LFCD LDS用于TurtleBot3的两种型号。
LDS(激光距离...
Turtlebot3入门教程-friends(朋友)
说明:
介绍Turtlebot3的多种不同组合
演示:
<embed src='http://player.youku.com/p...
Turtlebot3入门教程-硬件-OpenCR
说明:
介绍turtlebot3的OpenCR控制板
图示:
概述
OpenCR是TurtleBot3的主控制器板。
OpenCR或RO...
Turtlebot3入门教程-硬件-DYNAMIXEL
说明:
介绍DYNAMIXEL电机相关内容
概述:
DYNAMIXEL X-Series 是一种新型高性能网络化执行器模块。
它广泛...
Turtlebot3入门教程-SLAM
说明:
介绍如何通过turtlebot3进行SLAM测试
SLAM
The Simultaneous Localization and Mappi...
Turtlebot3入门教程-导航
说明:
介绍如何利用Turtlebot3进行导航
导航技术的主要用途是使机器人进入期望的位置。
准备:
已经启动burger
已经建好地图
导航
...
Turtlebot3入门教程-仿真
说明:
介绍如何利用turtlebot3进行仿真
测试环境:Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame.
结构图:
注意:
Tur...
Turtlebot3入门教程-应用
说明:
介绍利用Turtlebot3可实现的各种应用
步骤:
[Remote PC]安装应用包
cd ~/catkin_ws/src
git clon...
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置
说明:
介绍OpenCR软件设置
默认下OpenCR已经做了固件烧录,如果不是升级或更新固件,可以跳过此步
OpenCR
OpenCR根...
Turtlebot3入门教程-开始使用
说明:
介绍如何启动和使用Turtlebot3
启动TurtleBot3
[Remote PC]运行ROScore
roscore
启动Tur...
Turtlebot3入门教程-远程操作
说明:
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时,以下说明是无用的。
在远程PC上执行此...
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明:
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1, ROS版本是Kinetic Kame
安装...
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