ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
文章说明
本教程主要介绍如何执行单机和多机测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
前提准备
Turbot3-Multi多机套件发货已经配置好系统和网络，不需要再...
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ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机建图的操作
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
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ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机定点导航
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ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-确定机器人的初始位置
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ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机合并建图
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测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
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ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航
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本教程主要介绍如何实现利用Turbot3-Multi套件进行多机导航
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
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Turbot3-Multi套件：采购...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为树导航
文章说明
本教程主要介绍如何实现利用Turbot3-Multi套件进行多机行为树导航
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
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ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机跟随
文章说明
本教程主要介绍如何实现利用Turbot3-Multi套件进行多机跟随
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
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Turbot3-Multi套件：采购...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为同步
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本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行多机同步键盘控制的例程测试
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Turbot3-Multi套件：采购地址
操作步骤
[NUC] 关闭此前打开的r...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机Frontier自主探索建图
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本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行多机Frontier自主探索建图的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
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ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图
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本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行多机RRT自主探索建图的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
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ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机RRT自主探索建图
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本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机RRT自主探索建图的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
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ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机Frontier自主探索建图
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本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机Frontier自主探索建图的例程测试
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ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机合并建图(未知初始位置)
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本文章主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件在未知位置的情况实现多机建图，同时配合frontier自主探索建图进行测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Ja...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机协同探索建图
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本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机协同探索建图测试
测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS Noetic + Gazebo
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OpenDuckMini快速入门教程-目录
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OpenDuckMini快速入门教程的系列大纲
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OpenDuckMini快速入门教程-硬件介绍
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本教程主要介绍OpenDuckMini的硬件组成
注意：本教程使用的硬件与官方版本的略有不同，请注意区别
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OpenDuckMini快速入门教程-舵机配置
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本教程主要介绍如何进行舵机配置
注意：进行硬件组装前需要进行舵机配置
本次教程配置可以在PC或者树莓派上运行
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OpenDuckMini快速入门教程-电路焊接
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本教程主要介绍OpenDuckMini的零部件需要进行焊接的部分
需要准备一把电焊枪和相关零件
本教程提供的线缆制作只作为参考，具体制作需要根据实际情况来定
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OpenDuckMini快速入门教程-硬件组装
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本教程主要介绍如何组装鸭子的打印件
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