Tim 发布的文章
说明:
介绍Create® 3 机器人的动作服务来调用墙跟随行为
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Turtlebot4机器人套件:采购地址
介绍:
您可以使用以下 ROS 2 动作命令机器人沿着障碍物前进。...
说明:
介绍Create® 3 机器人如何通过其按钮和光环与用户进行交互
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响应按钮按下
每当按下 Create® 3 机器人上的按钮...
说明:
介绍create® 3启动的一些安全功能
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介绍:
默认情况下,Create® 3 机器人启用了一些安全功能。他们的目的是确...
说明:
介绍Create® 3 机器人如何在检测到障碍物或危险时将触发的一组自主反应行为
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介绍:
反射是高优先级的行为,会在短时间...
说明:
介绍create® 3的里程计
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运动的传感器:
IMU
光电鼠标
车轮编码器
原始传感器主题
如果您想使用原...
说明:
介绍create® 3的多种传感器
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传感器:
保险杠传感器检测前接触。
悬崖传感器检测孔和台阶。
车轮跌落传感器可...
说明:
介绍Create® 3如何做一些简单的动作
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驱动弧
您可以命令机器人沿半径定义的弧线驱动固定角度:
ros2 acti...
说明:
介绍如何自主充电
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介绍:
Create® 3 机器人配备了一个充电桩,可在实验之间为其充电。
通过 ROS 2 API...
说明:
介绍ROS2 API的主题、服务、动作、参数、坐标系
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ROS 2 Topic话题
您可以看到运行该ros2 topic li...
说明:
介绍如何创建Create3 Docker映像
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Docker 映像
提供适用于在您的桌面上开发和运行 Create® 3 应...
说明:
介绍如何设置NTP
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步骤:
安装 chrony NTP 服务器包
sudo apt install chrony
编...
说明:
介绍如何将Create3连接到NVIDIA Jetson
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更改“USB 设备模式”以应用静态 IP
更改 Jetson 的...
说明:
介绍如何将 Create® 3 连接到 Raspberry Pi® 4 并设置 ROS 2 Galactic
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前提准备:
...
说明:
介绍如何在Ubuntu 20.04上使用Create3
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步骤:
如果您还没有,请下载Ubuntu® Server 20.0...
说明:
介绍ROS2网络配置
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介绍:
ROS 2 1作为其中间件构建在 DDS/RTPS 之上,它提供了先进的网络功能,例如:发现...
说明:
介绍如何使用多个 Create® 3 机器人
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ROS 2 通信的基本概念
ROS 2 1通信基于底层 DDS 中间件。...
说明:
介绍如何将 Create® 3 连接到 Wi-Fi
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选择 RMW 实施
如果您计划使用 ROS 2 1,请确保您已选择匹配的...
说明:
介绍网络服务器的状态信息
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about 页面
about 页面包含有关操作系统级别状态的详细信息。
IP地址
这是当前用...
说明:
介绍如何使用create® 3的网络服务器应用
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网络服务器应用
应用程序菜单通常有两个选项:“配置”和“重新启动应用程序”。...
说明:
介绍create® 3的网络服务器日志
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步骤:
Create® 3 网络服务器的日志页面提供了一个用于访问机器人系统日志的界...
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