ros2与传感器-整合LS-lidar-16线雷达（镭神）
ros2与传感器-整合LS-lidar-16线雷达（镭神）
说明：
介绍如何在ros2下使用LS-lidar-16线雷达
环境: ubuntu20.04 + ros2 galactic
具体产...
Tim 发布的文章
ros2与传感器-整合RS-lidar-16/32线/rs-helios-16/32线雷达（速腾）
ros2与传感器-整合RS-lidar-16线雷达
说明：
介绍如何在ros2下使用RS-lidar-16线雷达
环境: ubuntu20.04 + ros2 galactic
具体产品，点击...
Turbot4机器人入门教程-应用-读取图片文件并发布图像话题
说明：
介绍如何读取图片文件并发布图像话题
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址
Turbot4-...
Turbot4机器人入门教程-应用-实现录像功能
说明:
介绍如何实现录像功能
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址
Turbot4-AI机器人套件...
Turbot4机器人入门教程-应用-实现拍照功能
说明:
介绍如何实现拍照功能
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址
Turbot4-AI机器人套件...
Turbot4机器人入门教程-应用-查看图像话题
说明:
介绍如何查看图像话题
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址
Turbot4-AI机器人套件...
Turbot4机器人入门教程-测试-旋转360度测试角速度
说明：
介绍如何进行角速度测试
方法：通过启动程序，自动旋转360度，观察标记点实际旋转后是否回到原来的位置
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-...
Turbot4机器人入门教程-测试-直行1米测试线速度
说明：
介绍如何进行线速度测试
方法：通过启动程序，自动驱动直行1米，观察实际走的路程和odom数据显示是否一致
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot...
Turbot4机器人入门教程-使用统一建图入口
说明：
介绍如何使用统一的建图入口
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址
Turbot4-AI机器...
Turbot4机器人入门教程-离线建图-gmapping算法建图
说明：
介绍如何实现gmapping算法离线建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图。
离线建图，先采集激光，里程，imu等数据...
Turbot4机器人入门教程-离线建图-cartographer算法建图
说明：
介绍如何实现cartographer算法离线建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图。
离线建图，先采集激光，里程，im...
Turbot4机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法异步建图
说明：
介绍如何实现slam_toolbox算法离线异步建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图。
离线建图，先采集激光，里程，...
Turbot4机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法同步建图
说明：
介绍如何实现slam_toolbox算法离线同步建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图。
离线建图，先采集激光，里程，...
Turbot4机器人入门教程-rosbag包的录制和回放
说明：
介绍如何rosbag包的录制和回放
rosbag包可以录制所有话题或指定话题，对于保存和分析数据很有帮助
下面例子是全部话题，并用于后期作离线建图
相关设备：
Tur...
Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-cartographer算法建图
说明：
介绍如何实现通过视觉转激光之后实现cartographer算法建图
本教程只适配OAK-D-Lite相机使用，不适配OAK-D-Pro使用
相关设备：
Turbot4机...
Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-slam_toolbox算法异步建图
说明：
介绍如何实现通过视觉转激光之后实现slam_toolbox算法异步建图
本教程只适配OAK-D-Lite相机使用，不适配OAK-D-Pro使用
相关设备：
Turbot...
Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-slam_toolbox算法同步建图
说明：
介绍如何实现通过视觉转激光之后实现slam_toolbox算法同步建图
目前，本教程只适配OAK-D-Lite相机使用，不适配OAK-D-Pro使用
相关设备：
Tur...
Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-gmaping算法建图
说明：
介绍如何实现通过视觉转激光之后实现gmaping算法建图
目前，本教程只适配OAK-D-Lite相机使用，不适配OAK-D-Pro使用
相关设备：
Turbot4机器人...
Turbot4机器人入门教程-多点导航
说明：
介绍如何进行多点导航
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址
Turbot4-AI机器人套件...
Turbot4机器人入门教程-融合建图和导航
说明：
介绍如何进行融合建图和导航
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址
Turbot4-AI机器...