Tim 发布的文章
说明:
介绍Create® 3 如何更新固件
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
步骤:
Create® 3 网络服务器的更新页面提供了一个用于更新机器人固件的界面。
...
说明:
介绍create® 3如何连接网络服务器
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
步骤:
Create® 3 网络服务器的连接页面允许更改机器人的名称,还用于将机器...
说明:
介绍create® 3的网络服务器
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Turtlebot4机器人套件:采购地址
网络服务器
Create® 3 机器人运行配置网络服务器以修改机器人的设置。
这是...
说明:
介绍iRobot® Create® 3的USB-C® 1连接器
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Turtlebot4机器人套件:采购地址
USB-C® 1连接器
该连接器实现了一个能够提供 5 V ...
说明:
介绍create® 3的适配器板
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Turtlebot4机器人套件:采购地址
概述
iRobot® Create® 3 机器人有两个通过适配器板暴露的电气连接。卸下货舱...
说明:
介绍iRobot® Create® 3 的顶面上有三个按钮
![请输入图片描述][2]
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Turtlebot4机器人套件:采购地址
按钮
iRobot® Create...
说明:
介绍create® 3机器人的电池组
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Turtlebot4机器人套件:采购地址
机器人电池
iRobot® Create® 3 机器人使用用于 Roomba® e ...
说明:
介绍Create® 3硬件安装
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Turtlebot4机器人套件:采购地址
有效载荷
传感器或附件可以连接到面板或内部货舱,两者都具有 3 毫米直径的常规 12 毫...
说明:
介绍create® 3的硬件
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Turtlebot4机器人套件:采购地址
相关硬件:
Create® 3 基于机器人吸尘器 Roomba®。它的传感器、执行器和紧凑的设...
说明:
介绍create® 3
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
介绍:
iRobot® Create® 3 是面向教育工作者、学生和开发人员的经济实惠的移动机器人...
说明:
介绍create® 3产品特征,硬件,网络连接,传感器等,以及如何控制create® 3
目录:
create® 3入门教程-介绍
create® 3入门教程-硬件概述
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说明:
介绍如何在windows下融合建图和导航
步骤:
启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用s...
说明:
介绍如何在windows下进行slam_toolbox算法建图
步骤:
新建终端,启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py...
说明:
介绍如何在windwos下使用rviz2
步骤:
新建终端,启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py
启动wind...
说明:
介绍如何在windows下创建工作空间和功能包
步骤:
新打开一个cmd命令提示符窗口,执行以下命令
加载环境
pushd C:\Program Files (x86)\...
说明:
介绍如何在windows下控制walking机器人移动
步骤:
新开终端,启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py
...
说明:
介绍如何在windows上修改Domain_ID
步骤:
Domain_ID:0~166,可以安全使用
虚拟机设置网络适配器,选择桥接模式,勾选 复制物理网络连接状态
新...
说明:
介绍如何在windows上使用ROS2 导航Navigation2
步骤:
新建一个cmd命令提示符,执行以下命令,下载预生成的地图
curl -o c:\nav2_ws\map...
说明:
介绍如何在windows系统上编译ROS2包
前提条件:
已安装windows 10系统
步骤:
安装visual studio 2019,参考
安装chocolatey...
说明:
介绍如何在windows ROS2上监听和发布话题
步骤:
新打开一个cmd命令提示符窗口,使用call命令设置环境
call C:\opt\ros\foxy\x64\local...
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