Turtlebot仿真-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了规划和调度
测试环境：Ubuntu 16.0...
教程 Turtlebot2/二代机器人 下的文章
Turbot中级教程-应用-巡线linefollow
Turbot中级教程-应用-巡线linefollow
说明
介绍如何控制turtlebot进行视觉巡线
场景搭建
使用彩色带在地面上画一条黄线，确保地面与彩色带的颜色不同，以避免冲突，并确...
Turtlebot与Matlab入门教程-创建UI界面控制turtlebot
说明：
介绍如何创建UI界面控制turtlebot
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动Turtlebot
roslaunch turtlebot_bringu...
Turtlebot与Matlab入门教程-创建UI界面
说明:
介绍如何在Matlab创建UI界面
步骤：
在Matlab端：
运行代码turtlebot_UI.m文件
绘制一个控制turtlebot界面，里面包括：
按键“Forwa...
Turtlebot与Matlab入门教程-获取深度图像
说明：
介绍如何从turtlebot获取深度图像
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup...
Turtlebot与Matlab入门教程-获取灰度图像
说明：
介绍如何从turtlebot获取灰度图像
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup...
Turtlebot与Matlab入门教程-获取彩色图像
说明：
介绍如何从turtlebot获取彩色图像
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup...
Turtlebot与Matlab入门教程-获得转换信息
说明：
介绍如何从turtlebot得到两个frames之间转换的信息
步骤：
在Turtlebot端：
[turtlebot] 启动Turtlebot
roslaunch turtle...
Turtlebot与Matlab入门教程-获得IMU数据
说明：
介绍如何从turtlebot获得最新的IMU数据
语句：
从turtlebot获得最新IMU数据
imuData = getIMU(tbot);
步骤如下：
在Turtleb...
Turtlebot与Matlab入门教程-设置线速度和角速度
说明：
介绍如何设置Turtlebot的线速度和角速度
语句
setVelocity(tbot,linearVel)
通过接口对象tbot连接的Turtlebot发送线性速度命令，该函数...
Turtlebot与Matlab入门教程-打印里程计数据
说明：
介绍如何在Turtlebot运动时从中获取、存储和显示里程数据
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtle...
Turtlebot与Matlab入门教程-寻找蓝色小球
说明：
介绍TurtleBot如何寻找一个蓝色的球
安装支持包:
在MATLAB 主页选项卡，附加功能 > 获取附加功能，然后选择“TurtleBot-Based Robots”，或...
Turtlebot与Matlab入门教程-绘制激光扫描
步骤：
设置IP
turtlebot端的IP为192.168.0.93
在turtlebot端
启动turtlebot
$ roslaunch turtlebot_bringup m...
Turtlebot与Matlab入门教程-避开障碍物
说明：
如何使得Turtlebot向前移动并且当存在障碍物时改变其方向
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动Turtlebot
roslaunch turtle...
Turtlebot与Matlab入门教程-控制小海龟
说明:
介绍如何在matlab中控制小海龟
步骤：
在Ubuntu端
启动roscore
$ roscore
启动turtlesim
$ rosrun turtlesim tur...
Turtlebot与Matlab入门教程-控制机器人
说明：
介绍如何控制机器人
步骤：
在turtlebot端
启动turtlebot
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
启动雷...
Turtlebot与Matlab入门教程-连接matlab和ros
说明：
介绍如何连接matlab和ros
步骤：
在主机运行roscore
$ roscore
在MATLAB的命令窗口中，输入：
>>> help robot...
Turtlebot与Matlab入门教程-网络配置
说明：
介绍如何网络配置
步骤：
虚拟机配置为桥接模式（Bridge），并勾选下面的“复制主机连接状态”（Replicate physical network connection sta...
Turtlebot与Matlab入门教程-安装matlab 2016b
说明：
介绍如何安装Matlab 2016b
步骤：
下载Matlab 2016b
链接： http://pan.baidu.com/s/1jHVwa5S
密码：d1kn
...
Turtlebot与Matlab入门教程-目录
说明：
介绍如何通过Matlab来实现控制turtlebot机器人
目录：
Turtlebot与Matlab入门教程-安装matlab 2016b
Turtlebot与Matlab入...