Kobuki入门教程-移动
Kobuki入门教程-移动
说明
测试启动kobuki，并实现键盘移动。
步骤
启动kobuki
$ roslaunch kobuki_node minimal.launch --scr...
教程 Turtlebot2/二代机器人 下的文章
Kobuki入门教程-测试硬件
Kobuki入门教程-测试硬件
说明
介绍如何评估硬件组件状态
步骤
kobuki_testsuite包提供了一系列的测试脚本，用于测试的具体kobuki硬件组件
Test batteri...
Kobuki入门教程-测试电池
Kobuki入门教程-测试电池
说明
介绍评估电池的状态
通过完全消耗电池来进行评价。
还展示了如何生成一个电池级图。
步骤
可以通过 rqt_plot来观察
新方法可以通过kobuki_...
Kobuki入门教程-测试自动对接
Kobuki入门教程-测试自动对接
说明
介绍如何运行kobuki自动对接，并会给你一个简短的描述算法。
代码位于kobuki_auto_docking包。
它作为Nodelet来执行，当作k...
Kobuki入门教程-Kobuki控制系统
Kobuki入门教程-Kobuki控制系统
说明
介绍kobuki控制系统的概念
介绍控制系统不同的组件及之间如何交互
介绍Nodelets
Nodelets在kobuki控制系统中被大量...
Kobuki入门教程-实现自己的控制器
Kobuki入门教程-实现自己的控制器
说明
介绍开发自己基于Nodelets的控制器
编写控制器实现当发生碰撞会亮灯，类似kobuki_safety_controller
步骤
新的控制器...
Kobuki入门教程-Kobuki仿真
Kobuki入门教程-Kobuki仿真
说明
介绍如何进行Kobuki仿真
softkobuki
softkobuki是伪kobuki节点执行（仿真 iClebo Kobuki）。
它监听...
kobuki_core代码解读-目录
kobuki_core代码解读-目录
说明
Kobuki核心包，C++编写，利用此包与kobuki进行通讯
访问代码库
目录：
kobuki_core代码解读-目录
kobuki_core...
kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi
kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi
说明
介绍kobuki通讯方式
访问代码库
功能列表：
create_udev_rules 创建 /dev/kobuki 别名
ge...
kobuki_core代码解读-kobuki_driver
kobuki_core代码解读-kobuki_driver
说明
介绍kobuki的核心驱动
访问代码库
功能列表：
kobuki的差速驱动实现
kobuki的事件实现
文件树及说明：
...
kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive
kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive
说明
介绍对接相关实现
访问代码库
实现原理访问kobuki入门教程
功能列表：
对接算法实现
对接状态管理
文件树及...
kobuki代码解读-目录
kobuki代码解读-目录
说明：
介绍Kobuki的ROS封装，对具体文件进行解读
目录：
kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
kobuki代码解读-kobuk...
kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
说明：
介绍对接功能实现
功能列表：
对接功能实现
Nodelet节点应用
多路cmd_vel优先级设置
文件树及说明：
├...
kobuki代码解读-kobuki_bumper2pc
kobuki代码解读-kobuki_bumper2pc
说明
保险杆和悬崖传感器点云Nodelet节点实现
文件列表及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists...
kobuki代码解读-kobuki_capabilities
kobuki代码解读-kobuki_capabilities
说明
介绍功能及功能服务器使用方法，功能目前还没形成一个系统，但是已经成为事实的标准。
功能包的作用是方便APP的调用。
功能列...
kobuki代码解读-kobuki_controller_tutorial
kobuki代码解读-kobuki_controller_tutorial
说明：
介绍基于nodelet的控制器开发
功能列表：
基于的nodelet简单控制器，当保险杆按下，kobuk...
kobuki代码解读-kobuki_description
kobuki代码解读-kobuki_description
说明：
描述kobuki底盘的模型
功能列表：
提供仿真和可视化的kobuki底盘模型描述
这个包的文件只要是被各种不同组件解析...
kobuki代码解读-kobuki_keyop
kobuki代码解读-kobuki_keyop
说明：
通过键盘实现远程控制
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── doxygen...
kobuki代码解读-kobuki_node
kobuki代码解读-kobuki_node
说明：
介绍kobuki的核心ROS封装包
功能列表：
实现各类硬件诊断
实现硬件传感信息处理，发布相应的ROS上层应用话题，订阅上层应用话题...
kobuki代码解读-kobuki_random_walker
kobuki代码解读-kobuki_random_walker
说明：
介绍随机行走软件包
功能列表：
实现随机行走
实现nodelet节点
文件树及说明：
├── CHANGELOG....