Turbot中级教程-应用-smach状态机
Turbot中级教程-应用-smach状态机
说明
介绍在turbot下应用smach状态机
前提准备
[Turbot && Remote PC] 安装相关包
$ sud...
教程 Turtlebot2/二代机器人 下的文章
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic)
**Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic) **
说明：
介绍如何在ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先...
Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Melodic版本）
**Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Melodic版本） **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu18.04 + Melodic安装说明
官...
TurtleBot-Blockly入门教程-创建不带输出输入的block
TurtleBot-Blockly入门教程-创建不带输出或输入的block
说明：
介绍如何实现不带输出或输入的block
操作步骤:
一个块通常配置一些后端功能，而不需要输入或产生任何输...
TurtleBot-Blockly入门教程-创建带输出的block
TurtleBot-Blockly入门教程-创建带输出的block
说明：
介绍编写带输出的block
操作步骤：
一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。
一个固定在turtleb...
TurtleBot-Blockly入门教程-创建带输入的block
TurtleBot-Blockly入门教程-创建带输入的block
说明：
介绍如何编写带输入功能的block
block类型有三种：
带输入的block
带输出的block
不带输入或输出...
TurtleBot-Blockly入门教程-创建新block
TurtleBot-Blockly入门教程-创建新block
说明：
介绍如何创建新的block来实现相应功能
操作步骤：
代码更改或开发通常发生在blockly_ws/src/文件夹中。...
TurtleBot-Blockly入门教程-编程block
TurtleBot-Blockly入门教程-编程blockly
说明：
介绍如何利用这些block来实现相应功能
需要实现如下功能：向前移动2秒，等待1秒，向后移动3秒，等待1秒
拖...
TurtleBot-Blockly入门教程-启动blockly
TurtleBot-Blockly入门教程-启动blockly
说明：
介绍如何启用blockly
操作步骤：
[TurtleBot] 启动机器人
$ roslaunch turtleb...
TurtleBot-Blockly入门教程-使用blockly
TurtleBot-Blockly入门教程-使用blockly
说明：
介绍如果使用blockly实现基本运动，比如前进，后退，旋转，左右转，停止等
实现起来比较简单，通过拖动对应的block...
TurtleBot-Blockly入门教程-软件安装
TurtleBot-Blockly入门教程-软件安装
说明：
介绍如何在turtlebot上安装blockly软件
前提准备：
需要先完成远程PC和turtlebot的安装，并设置好网络，...
TurtleBot-Blockly入门教程-目录
TurtleBot-Blockly入门教程-目录
说明：
Blockly是一个免费的开源Web界面，可用于编程TurtleBot。
其直观的基于拖放的编程风格欢迎大家尝试基于逻辑的编程，并且易...
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu16.04+kinetic)
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu16.04+kinetic)
说明
介绍PC安装ubuntu16.04+kinetic之后
turtlebot安装
安装准备...
Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）
**Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明
...
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 3D建图(多线雷达rslidar-16版)
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 3D建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
介绍利用rslidar-16线雷达实现cartographer 3D建图
录制...
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(多线雷达rslidar-16版)
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
介绍Turbot搭载多线雷达rslidar-16版通过hector_slam构建地图
测...
Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(多线雷达rslidar-16版)
Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
利用多线雷达rslidar-16版通过slam_karto算法实现建图
前提准备
安装...
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 2D建图(多线雷达rslidar-16版)
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 2D建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
介绍利用多线雷达rslidar-16版通过cartographer算法实现建图。...
Turbot2中级教程-Android app控制
Turbot中级教程-Android app控制
说明：
介绍如何通过手机APP来控制turbot
前提准备：
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
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Turbot中级教程-Android app控制
Turbot中级教程-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制Turbot
前提准备
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
操作...