ROS史话36篇.23 ROS之Gazebo
有必要谈一谈 Gazebo。Gazebo 是一个机器人三维仿真环境，这里面增加了称为“基于物理的仿真”这样的元素。学物理的时候，我们学习了，位移，速度，加速度，重力，摩擦力等概念，在这样的仿真环...
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ROS史话36篇.27 ROS之MoveIt!
MoveeIt! 第一次看到这个名字可能会觉得很奇怪，名字是怎么来的，怎么还有一个感叹号？
如果大家了解一个专门负责抓取的软件叫 GraspIt!，就不会觉得特别奇怪了。
MoveeIt!源...
ROS史话36篇.30 TurtleBot背后的男人
TurtleBot的另外一位发明人、创始人是图利·弗特（Tully Foote）。
图利·弗特本科就读于加州理工学院（California Institute of Technology），硕...
ROS史话36篇.36 柳树车库系
从“柳树车库”直接衍生出的公司正在改变着世界。一些前期的公司包括：
hiDOF：机器人与自动化软件咨询公司，2013被Google收购。
IPI（Industrial Perception ...
ROS史话36篇.参考文献
网站：
[1] 柳树车库的官方网站 http://www.willowrarage.com
该网站的博客记载了很多关于柳树车库和ROS的历史时刻
[2] 柳树车库的youtube频道...
Ailibot入门教程-安装-PC安装
Ailibot入门教程-安装-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装ROS系统相关的软件
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
安装ubuntu 1604 操作系统：官方镜...
ROS与虚拟机-Ubuntu 1604下安装VMware15
说明
介绍如何在ubuntu下安装VMware15
测试环境： Ubutnu 1604 + VMware-Workstation-Full-15.5.0
下载与安装
下载VMware：百度...
Ailibot-Blockly教程-创建带输出的block
说明
介绍编写带输出的block
操作步骤
一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。
一个固定在ailibot上的照相机模块点击图片的一般示例。
第一个.js文件的代码看起来像
B...
Turtlebot与Matlab入门教程-控制小海龟
说明:
介绍如何在matlab中控制小海龟
步骤：
在Ubuntu端
启动roscore
$ roscore
启动turtlesim
$ rosrun turtlesim turt...
Turtlebot与Matlab入门教程-控制机器人
说明：
介绍如何控制机器人
步骤：
在turtlebot端
启动turtlebot
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
启动雷达...
OpenManipulator机械臂入门教程-实现AR识别抓放物体
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行AR识别抓放物体示例
测试设备： OpenManipulator机械臂 + OpenCR驱动板 + Intel D435i相机
前提准备
...
TX2入门教程软件篇-安装MXNet1.4(jetpack4.2)
TX2入门教程软件篇-安装MXNet1.4(jetpack4.2)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack4.2下安装MXNet
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/dl/Mxne...
TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack3.3)
说明：
介绍在tx2下安装安装Yolo v3
环境：jetpack3.3 + CUDA9.0 + opencv 3.3.1
...
TX2入门教程软件篇-安装MXNet(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装MXNet(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2下安装MXNet
测试环境：jetpack3.3
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/dl/Mx...
TX2入门教程软件篇-安装openpose(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装openpose(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2下安装安装openpose
测试环境：jetpack3.3
步骤：
下载源码
mkdir -p...
TX2入门教程软件篇-安装caffe(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装caffe(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2安装caffe
测试环境：jetpack3.3
步骤：
安装依赖：
# Basic
sudo apt...
Turtlebot3中级教程-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了规划和调度
操作步骤
[Remote PC] 安装...
TX2入门教程软件篇-安装OpenAI gym
TX2入门教程软件篇-安装OpenAI gym
说明：
介绍tx2如何安装OpenAI gym
步骤：
安装依赖：
sudo apt-get install ffmpeg
下载gym...
TX2入门教程软件篇-安装KinectFusion
TX2入门教程软件篇-安装KinectFusion
说明：
介绍如何在tx2上整合kinectFusion三维建模
环境：jetpack3.3 + kinect v1
步骤：
采用pcl实...
autoware入门教程-ROSBAG示例
autoware入门教程-ROSBAG示例
说明：
介绍如何在autoware中使用ROSBAG
测试环境：autoware1.2.0 + jetpack33
步骤：
新建目录保存数据
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