OpenCR入门教程-开发示例-Joystic传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的Joystic传感器测试示例
传感器参数
规格
规格说明
接口：Analog
代码
- Joystic是根据摇杆移动获得输出值
- x，y和z的...
包含关键字 Open 的文章
OpenCR入门教程-Bootloader介绍
说明
本教程介绍OpenCR板中Bootloader的基本功能，启动方式和通讯协议等特点
简介
Bootloader负责初始化电路板以及下载固件并将其执行到OpenCR的闪存中
OpenC...
OpenCR入门教程-更新bootloader
说明
本教程介绍如何在OpenCR板上更新Bootloader
Linux端
更新bootloader需要进入DFU模式，则需要安装dfu-util
$ sudo apt-get ins...
ROS与传感器教程-LPMS IMU传感器使用
ROS与传感器教程-LPMS IMU传感器使用
说明：
介绍如何在ros下使用LPMS IMU传感器
测试环境：tx2
win下测试
下载win测试工具：点击下载
安装完成之后，打开工具
...
Xavier入门教程软件篇-安装iai_kinect2
Xavier入门教程软件篇-安装iai_kinect2
说明：
介绍如何为Xavier安装iai_kinect2软件包
前提是已经整合好kinect2深度相机，Xavier入门教程硬件篇-外接...
Xavier入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
Xavier入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
说明：
介绍如何在Xavier上安装ORB-SLAM-V2
环境：jetpack4.2.3
步骤：
参考教程：TX2入门教程软件篇-...
Xavier入门教程软件篇-源码安装autoware1.13.0
Xavier入门教程软件篇-源码安装autoware1.13.0
说明：
介绍如何源码安装autoware1.13.0
环境：xavier4.2.3
步骤：
安装系统依赖：
$ sudo...
Xavier入门教程软件篇-安装zed-gstreamer
Xavier入门教程软件篇-安装zed-gstreamer
说明：
介绍如何安装和使用zed-gstreamer
步骤：
安装对应版本的Sdk3.5 ，至少jetpack4.4以上，sdk...
Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明：
如何在Xavier上整合kinect v2深度相机
测试环境：jetpack4.2.3
步骤：
安装libfreenec...
Turtlebot3中级教程-制作用于终端烧录的OpenCR固件
文章说明
本教程主要介绍如果在ubuntu系统下制作用于终端烧录的OpenCR固件
测试环境：Ubuntu 22.04 + Arduino IDE 1.8.3 + TB3 Burger
操作...
Turbot-AI多线入门教程-安装-软件清单
Turbot-AI多线入门教程-安装-软件清单
说明
介绍Turtbot的软件组成
Xavier软件清单：
主机端Xavier软件清单
软件描述
L4T系统版本R32.2.3，基于Ub...
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
说明：
介绍如何实现骨骼跟踪
硬件：usb摄像头或zed
步骤：
加载环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=$PWD...
Ubuntu系统入门教程-RTSP流相关工具介绍
Ubuntu系统入门教程-RTSP流相关工具介绍
说明：
介绍GStreamer, VLC, FFmpeg 这几个工具，如何发送、接收 RTSP 流
环境：Ubuntu 18.04 LTS (...
Ubuntu系统入门教程-ubuntu20.04安装opencv4.5和opencv-contrib-4.5
Ubuntu系统入门教程-ubuntu20.04安装opencv4.5和opencv-contrib-4.5
说明：
本教程主要介绍如何在Ubuntu 20.04 上安装opencv4.5和o...
Jetbot-AI机器人教程-人脸追踪
说明：
介绍jetbot如何人脸追踪
步骤：
基本界面：
第一步：创建一个终端，添加设备权限
$ sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
第二步：在JetBot上运行...
autodrive入门教程-安装-软件清单
autodrive入门教程-安装-软件清单
说明
介绍autodrive的软件组成
Xavier软件清单：
主机端Xavier软件清单
软件描述
L4T系统版本R32.2.3，基于Ub...
autodrive入门教程-测试-GPS测试
autodrive入门教程-测试-GPS测试
说明：
介绍如何测试GPS
测试GPS为ublox的usb m8u GPS
步骤：
启动GPS
roslaunch racebot_tool...
autodrive入门教程-应用-实现骨骼跟踪
autodrive多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
说明：
介绍如何实现骨骼跟踪
硬件：usb摄像头或zed
步骤：
加载环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=$PWD...
Turtlebot3-ARM入门教程-目录
目录
Turtlebot3-ARM入门教程-目录
Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍
Turtlebot3-ARM入门教程-软件安装
Turtlebot3-ARM入门教程-Open...
Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍及组装
说明
本教程介绍Turtlebot3-ARM的硬件介绍及组装
硬件介绍
ROBOTIS的OpenMANIPULATOR是一款支持ROS的机械臂
OpenMANIPULATOR的优点是与T...