ROS命令管理器-RCM使用入门（桌面版）
ROS命令管理器-RCM使用入门（桌面版）
说明:
介绍如何使用RCM桌面版
界面:
打开终端,执行命令
rcm-gui
主界面效果图:
共享命令集界面效果图:
基本功能介...
包含关键字 Python 的文章
ROS命令管理器-命令集目录Common说明（桌面版）
ROS命令管理器-命令集目录Common说明（桌面版）
说明：
介绍RCM命令集目录Common具体内容
命令集目录Common
命令集目录Common是保存与系统相关的命令集文件,配置...
ROS命令管理器-部署-快速安装ubuntu20.04系统并优化（桌面版）
ROS命令管理器-优化系统环境各类源实现加速
说明：
利用RCM解决各种更新慢的问题
虚拟机安装ubuntu20.04:
快速入门推荐使用我们配套的虚拟机镜像
下载ubuntu20.04虚...
ROS命令管理器-RCM使用入门（命令行版）
ROS命令管理器-RCM使用入门（命令行版）
说明:
介绍如何使用RCM命令行版
RCM的命令行版安装:
安装命令行版本
rm online_shell.sh ; wget https:...
ROS2入门教程-在ubuntu22.04下apt安装ros2版本humble
ROS2入门教程-在ubuntu22.04下apt安装ros2版本humble
说明：
介绍如何安装ros2版本humble
测试环境：nuc 系统：ubuntu22.04
步骤：
支持u...
树莓派物联网-安装Python3的GPIO库
树莓派物联网-安装Python3的GPIO库
说明：
介绍如何在树莓派上安装Python3的GPIO库
步骤：
1.安装python3
$ sudo apt-get install pyth...
create® 3入门教程-在Ubuntu 20.04上使用Create3
说明：
介绍如何在Ubuntu 20.04上使用Create3
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
步骤：
如果您还没有，请下载Ubuntu® Server 20.04...
create® 3入门教程-在Raspberry Pi4上使用Create3
说明：
介绍如何将 Create® 3 连接到 Raspberry Pi® 4 并设置 ROS 2 Galactic
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
前提准备：
如...
create® 3入门教程-导航
说明：
介绍creat® 3导航
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
介绍：
create3_examples Github 存储库包含 C++ 和 Python 应用...
TurtleBot4快速入门教程-远程PC安装
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说明：
本教程主要介绍如何远程PC安装相关的软件
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
安装操作系统
TurtleBot4...
树莓派服务器-core方式搭建home-assistant服务器(2021.12.10)
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说明:
介绍如何在ubuntu下core方式安装home-assistant
环境: ubuntu m...
树莓派服务器-core方式搭建home-assistant服务器(2022版本+)
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说明:
介绍如何在ubuntu下core方式安装home-assistant
home-assistant版...
HomeAssistant家庭自动化-安装-基于树莓派CORE版本(ubuntu mate20.04)
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说明:
介绍如何实现在树莓派系统ubuntu mate20.04下安装Home Assi...
ROS2与Gazebo11入门教程-整合velodyne_simulator使用多线雷达数据
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说明：
介绍如何结合ros2和gazebo11使用velodyne雷达
环境：ubuntu20.04 + gala...
oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向
说明：
介绍如何实现识别眼睛的凝视方向
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-gaze-estimation
安装依赖
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oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩
说明：
介绍如何检测图像上的人脸及面部是否佩戴口罩
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-coronamask
安装依赖
python3 -m pi...
oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别（OCR）管道
说明：
介绍该管道如何执行文本检测（EAST），对检测到的文本进行光学字符识别
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments-ws/gen2-ocr
安装依赖
pyt...
oak深度相机入门教程-识别人的年龄和性别
说明：
介绍如何在图像上识别人的年龄和性别
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-age-gender
安装依赖
python3 -m pip in...
oak深度相机入门教程-识别头部的姿势
说明：
介绍如何识别到人的头部姿势
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-head-posture-detection
安装依赖
python3 -...
oak深度相机入门教程-面部情绪识别
说明：
介绍如何识别面部情绪（中性、快乐、悲伤、惊讶、愤怒）
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-emotion-recognition
安装依赖
...