OpenDuckMini快速入门教程-舵机配置
文章说明
本教程主要介绍如何进行舵机配置
注意：进行硬件组装前需要进行舵机配置
本次教程配置可以在PC或者树莓派上运行
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包含关键字 Python 的文章
OpenDuckMini快速入门教程-软件安装
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本教程主要介绍如何安装相关的软件环境
安装软件前最好进行魔法上网的配置
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OpenD...
OpenDuckMini快速入门教程-IMU配置
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本教程主要介绍如何进配置IMU
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OpenDuckMini快速入门教程-设置关节偏移
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本教程主要介绍如何进行设置关节偏移的操作
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OpenDuckMini快速入门教程-手柄配置
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本教程主要介绍如何进行手柄配置
本教程中使用的是PS4进行测试，官方默认使用XBOX ONE手柄
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OpenDuckMini快速入门教程-耳部舵机测试
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本教程主要说明如何进行耳部舵机测试的测试操作
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OpenDuckMini快速入门教程-眼部LED测试
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本教程主要介绍如何测试眼部LED
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OpenDuckMini快速入门教程-扬声器测试
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本教程主要介绍如何测试鸭子的扬声器
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OpenDuckMini快速入门教程-测试相机
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本教程主要说明如何进行测试相机的操作
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OpenDuckMini快速入门教程-脚部微动测试
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本教程主要说明如何测试鸭子的脚部微动
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OpenDuckMini快速入门教程-测试行走
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本教程主要说明如何进行鸭子行走的测试操作
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OpenDuckMini快速入门教程-训练环境配置
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本教程主要介绍模型训练前环境的基本配置步骤
配置环境时最好提前准备好科学上网的设置
为减少训练时间，训练环境最好部署在带GPU的高性能PC下
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OpenDuckMini快速入门教程-生成参考动作
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本教程将引导你如何使用Open_Duck_reference_motion_generator模块，为OpenDuckMini机器人生成仿真或真实部署时使用的参考动作轨迹
本...
OpenDuckMini快速入门教程-强化学习训练
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本教程介绍生成pkl文件后的训练步骤
本教程只是简单介绍下操作步骤，更多详细内容请参阅源码 | 源码地址
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OpenDuckMini快速入门教程-开箱指南
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本教程主要介绍在购买openduckmini后的开箱操作
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本教程主要适用于购买自创客智造的...
LeRobot-SO100双臂入门教程-搭建环境
说明：
介绍如何搭建LeRobot-SO100双臂的环境
搭建环境：
在主PC和训练PC分别安装
测试的系统版本：ubuntu22.04
步骤：
安装Miniconda
mkdir ...
LeRobot-SO100双臂入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何在LeRobot-SO100双臂中配置舵机id
配置舵机id时，舵机控制板需要连接上12v电源
LeRobot-SO100双臂，有2个主臂，有2个从臂。配置每个机械臂的舵机id...
LeRobot-SO100双臂入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准LeRobot-SO100双臂
校准时，先校准其中一套主臂和从臂，然后保存校准文件，修改文件名：left_follower.json ， left_leader.json
...
LeRobot-SO100双臂入门教程-控制机械臂
说明：
介绍如何控制LeRobot-SO100双臂移动
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
cd...
LeRobot-SO100双臂入门教程-配置摄像头
说明：
介绍如何配置摄像头
获取摄像头的帧数，分辨率，更改配置文件
介绍如何增加摄像头
步骤：
摄像头摆放到合理的位置，尽可能拍到从臂附近的工作区即可
查找三个摄像机索引，将保存每个检测到...