NASA开源火星车教程-连线图
NASA开源火星车教程-连线图
说明：
步骤：
参考连接说明
供电效果图：
数据效果图：
参考校准说明
校准效果图：
参考PCB组装说明
PCB测试效果图如下：
包含关键字 ROS 的文章
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之一
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之一
说明：
介绍如何组装关节
##第1步##：
准备：
参考视频：点击查看
材料：M3x6mm内六角螺钉，伺服盘，乐泰（固定胶水），伺服臂（用于...
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之二
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之二
说明：
介绍如何组装关节之二
##第7步##：
准备：
视频说明：https://youtu.be/Tp3HsjZY7qY
材料：内髋关节组...
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之三
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之三
说明：
介绍如何组装关节之三
##第15步##：
准备：
视频：https：//youtu.be/uQt9EFQzu2w
材料：M3x10圆...
Pupper机器狗入门教程-组装-主体组装
Pupper机器狗入门教程-组装-主体组装
说明：
介绍如何组装主体部分
##第1步##：
准备：
材料：M3锥形热固镶件，用于塑料x16，4个主体件
工具：烙铁设置为约500f / 26...
Pupper机器狗入门教程-组装-PCB组装
Pupper机器狗入门教程-组装-PCB组装
说明：
介绍如何组装机器狗的PCB
##第1步##：
准备：
材料：PCB，12个公头，每个头3个针
工具：烙铁，最好是热输出> = 6...
Pupper机器狗入门教程-软件-系统安装
Pupper机器狗入门教程-软件-系统安装
说明：
介绍如何进行系统安装
步骤：
第1步准备和连线：
准备硬件：
Raspberry Pi 4
SD Card (32GB recomme...
Pupper机器狗入门教程-软件-系统配置
Pupper机器狗入门教程-软件-系统配置
说明：
介绍如何进行系统配置
##树莓派系统配置包含：
启用ssh。 由于密码保持不变（树莓派），因此仅在以太网接口上启用ssh。
注释掉/ b...
Pupper机器狗入门教程-软件-软件安装
Pupper机器狗入门教程-软件-软件安装
说明：
介绍如何安装相关软件
步骤：
检查它是否可以访问互联网。
如果您无法通过SSH方式连接到Pi，请查看上一步中有关设置Pi的以太网设置的说...
Pupper机器狗入门教程-校准
Pupper机器狗入门教程-校准
说明：
介绍如何进行校准
在运行机器人之前，校准是必不可少的步骤，因为我们尚无法精确测量出伺服臂相对于伺服输出轴的固定方式。
运行校准脚本将提示您将12个自由...
Pupper机器狗入门教程-控制器介绍
Pupper机器狗入门教程-控制器介绍
说明：
介绍机器狗的控制原理
原理：
循环体图示：
主程序是run_robot.py，位于此目录中。
树莓派代码通过一个操纵杆接口，一个控制器...
ROS与C++入门教程-安装eclipse（Eclipse IDE 2020‑09）
ROS与C++入门教程-安装Eclipse （Eclipse IDE 2020‑09）
说明：
介绍如何安装Eclipse ，版本为Eclipse IDE 2020‑09
安装环境，ubunt...
ROS与传感器教程-单个Ublox RTK GPS使用
**ROS与传感器教程-单个Ublox RTK GPS使用 **
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
参考连线，现成产品RTK GPS的uart...
ROS2与arduino入门教程-安装ros2arduino
ROS2与arduino入门教程-安装ros2arduino
说明:
介绍如何安装ros2arduino
安装arduino步骤：
linux安装
sudo snap install a...
ROS2与arduino入门教程-安装Micro-XRCE-DDS
ROS2与arduino入门教程-安装Micro-XRCE-DDS
说明：
介绍如何安装Micro-XRCE-DDS客户端
步骤：
下载源码并安装
$ git clone https:/...
ROS2与arduino入门教程-安装opencr环境
ROS2与arduino入门教程-安装opencr环境
说明：
介绍如何安装opencr环境
目前ros2arduino的例子只要在opencr上运行
步骤：
参考教程，https://w...
ROS2与arduino入门教程-安装micro_ros_arduino
ROS2与arduino入门教程-安装micro_ros_arduino
说明：
介绍如何使用micro_ros_arduino包
micro_ros_arduino包和ros2arduino...
ROS2与arduino入门教程-安装Teensyduino
ROS2与arduino入门教程-安装Teensyduino
说明：
介绍如何安装teensyduino支持teensy板子
Teensyduino安装步骤：
新建目录
mkdir ~/...
Marsbot火星车入门教程-硬件清单
说明：
介绍Marsbot的硬件组成及安装说明
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
非ROS版硬件清单：
10 x 串行总线舵机 LX-16A
1 x 舵机驱动板Lewan...
Marsbot火星车入门教程-软件清单
说明：
介绍Marsbot的软件
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
小车端软件清单：
重刷系统：Ubuntu 18.04 LTS版本
安装ROS - Melodic 版本...