BlueROV入门教程-SOS泄漏传感器设置
BlueROV入门教程-SOS泄漏传感器设置
说明：
本教程介绍如何在BlueROV水下机器人上如何进行SOS泄漏传感器设置
操作步骤
进入安全选项卡 -> 探测针脚选择 Pixha...
包含关键字 ROS 的文章
BlueROV2入门教程-电量测量设置
BlueROV2入门教程-电量测量设置
说明：
本教程介绍如何进行BlueROV2水下机器人的电量测量设置
官方标配电池
在QGroundControl上打开电源选项卡 -> 电池传...
BlueROV2入门教程-摄像头使用
BlueROV2入门教程-摄像头使用
说明：
本教程介绍如何使用BlueROV2水下机器人上的摄像头
检查摄像头
检查摄像头是否能正常使用
打开QGroundControl，点击左上菜单栏...
BlueROV2入门教程-手柄校准
BlueROV2入门教程-手柄校准
说明：
本教程介绍如何进行BlueROV2水下机器人的手柄校准
概要
某些操纵杆需要进行校准，然后才能将其与QGroundControl配合使用
比如有...
BlueROV2入门教程-手柄控制
BlueROV2入门教程-手柄控制
说明：
本教程介绍如何使用手柄控制BlueROV2水下机器人
概要
官方推荐使用Logitech GamePad (F710 and F310) 和 X...
BlueROV2入门教程-真空测试
BlueROV2入门教程-真空测试
说明：
本教程介绍BlueROV2的真空测试操作
概要
进行真空测试，您需要套件随附的真空泵
真空测试对于BlueROV2的使用十分重要，尤其是在第一次...
BlueROV入门教程-下水前后注意事项
BlueROV入门教程-下水时注意事项
说明：
本教程介绍BlueROV水下机器下水时的注意事项
不同下水场景的注意事项
BlueROV2可能会在不同环境中下水，有些情况需要特别注意
所...
ROS与虚拟机-故障问题解决
ROS与虚拟机-故障问题解决
说明：
本教程主要记录使用VMware时遇到的问题以及解决方法
问题1：
未能对鼠标-键盘-屏幕控制进行初始化。
解决方法：
方法1：安装VMware时，自...
MissionPlanner入门教程-软件介绍
MissionPlanner入门教程-软件介绍
说明：
本教程主要介绍Mission Planner软件的概况
概述
Misson Planner简称MP，是Windows平台运行的一款A...
MissionPlanner入门教程-软件安装
MissionPlanner入门教程-软件安装
说明：
本教程介绍如何在windows下安装Mission Planner软件
测试环境：Win 10 + Mission Planner 1....
MissionPlanner入门教程-连接地面站
MissionPlanner入门教程-连接地面站
说明：
本教程介绍如何连接地面站
USB直接连接
使用micro USB数据线直接连接pixhawk
选择PX4 FMU的端口，波特...
MissionPlanner入门教程-烧录固件
MissionPlanner入门教程-烧录固件
说明：
本教程介绍如何在Mission Planner地面站上给pixhawk烧录固件
概述
在Mission Planner上有两种方式，...
MissionPlanner入门教程-加速度校准
MissionPlanner入门教程-加速度校准
说明：
本教程介绍如何在Mission Planner地面站上校准加速度
测试环境：Mission Planner 1.3.38地面站 + p...
MissionPlanner入门教程-指南针校准
MissionPlanner入门教程-指南针校准
说明：
本教程介绍如何在Mission Planner地面站上校准指南针
测试环境：Mission Planner地面站 + Pixhawk ...
MissionPlanner入门教程-遥控器校准
MissionPlanner入门教程-遥控器校准
说明：
本次教程介绍如何在Mission Planner上校准遥控器
测试环境：Mission Planner + Pixhawh2.4.8 ...
MissionPlanner入门教程-设置飞行模式
MissionPlanner入门教程-设置飞行模式
说明：
本教程介绍如何在Mission Planner地面站上设置飞行模式
测试环境：Mission Planner地面站 + pixhaw...
树莓派入门教程-树莓派4整合Intel Realsense深度相机
树莓派入门教程-树莓派4整合Intel Realsense深度相机D435i
介绍：
如何在树莓派4上安装D435i深度相机
测试环境：
板子：raspberry pi 4b 2GB
系统...
Crazyflie入门教程-目录
Crazyflie入门教程-目录
说明
Crazyflie是来自瑞典的室内开源无人机，手掌大小，双MCU架构，高精度低功耗，适用于高级应用。
源代码，硬件设计完全开源，支持Java，Ruby，...
Crazyflie入门教程-硬件
说明
介绍Crazyflie无人机的硬件配置和硬件部件清单
相关设备
crazyflie套件：采购地址
标准版硬件清单：
1 x Crazyflie 2.X 控制板，安装了所有组件
5...
Crazyflie入门教程-安装-组装Crazyflie
说明：
介绍如何组装Crazyflie
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
测试过程中保持Crazyflie 2.X稳定并远离强磁场
在开始组装任何东西之前，请将Cr...