OpenDuckMini快速入门教程-系统安装
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本教程主要介绍如何进行安装树莓派的系统
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包含关键字 ROS 的文章
OpenDuckMini快速入门教程-软件安装
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本教程主要介绍如何安装相关的软件环境
安装软件前最好进行魔法上网的配置
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OpenDuckMini快速入门教程-配置duck_config.json文件
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本教程主要介绍如何配置duck_config.json文件
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OpenDuckMini快速入门教程-IMU配置
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本教程主要介绍如何进配置IMU
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OpenDuckMini快速入门教程-设置关节偏移
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本教程主要介绍如何进行设置关节偏移的操作
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OpenDuckMini快速入门教程-手柄配置
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本教程主要介绍如何进行手柄配置
本教程中使用的是PS4进行测试，官方默认使用XBOX ONE手柄
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OpenDuckMini快速入门教程-耳部舵机测试
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本教程主要说明如何进行耳部舵机测试的测试操作
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OpenDuckMini快速入门教程-眼部LED测试
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本教程主要介绍如何测试眼部LED
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OpenDuckMini快速入门教程-扬声器测试
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本教程主要介绍如何测试鸭子的扬声器
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OpenDuckMini快速入门教程-测试相机
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本教程主要说明如何进行测试相机的操作
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OpenDuckMini快速入门教程-脚部微动测试
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本教程主要说明如何测试鸭子的脚部微动
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OpenDuckMini快速入门教程-测试行走
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本教程主要说明如何进行鸭子行走的测试操作
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OpenDuckMini快速入门教程-训练环境配置
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本教程主要介绍模型训练前环境的基本配置步骤
配置环境时最好提前准备好科学上网的设置
为减少训练时间，训练环境最好部署在带GPU的高性能PC下
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OpenDuckMini快速入门教程-生成参考动作
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本教程将引导你如何使用Open_Duck_reference_motion_generator模块，为OpenDuckMini机器人生成仿真或真实部署时使用的参考动作轨迹
本...
OpenDuckMini快速入门教程-处理动作数据
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本教程简单介绍在前面教程生成参考动作后进行拟合动作数据和拟合效果可视化
本教程只是简单介绍下操作步骤，更多详细内容请参阅源码 | 源码地址
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OpenDuckMini快速入门教程-强化学习训练
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本教程介绍生成pkl文件后的训练步骤
本教程只是简单介绍下操作步骤，更多详细内容请参阅源码 | 源码地址
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OpenDuckMini快速入门教程-模型推理与仿真
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本教程主要介绍如何在mojoco上使用训练好的模型进行仿真
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OpenDuckMini快速入门教程-开箱指南
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本教程主要介绍在购买openduckmini后的开箱操作
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本教程主要适用于购买自创客智造的...
LeRobot-SO100双臂入门教程-组装机械臂
说明：
介绍如何一步步组装LeRobot-SO100主臂和从臂
LeRobot-SO100双臂，有2个主臂，有2个从臂
主臂和从臂组装类似
步骤：
插入电线，将两根电线插入第一个电机
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LeRobot-SO100双臂入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准LeRobot-SO100双臂
校准时，先校准其中一套主臂和从臂，然后保存校准文件，修改文件名：left_follower.json ， left_leader.json
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