Turtlebot3中级教程-使用外置usb摄像头
说明
介绍如何在turtlebot3上增加外置usb摄像头
测试环境：树莓派3B+ + lubutnu + ROS kinetic + 罗技C270摄像头
操作步骤：
[Turtlebot...
包含关键字 ROS 的文章
Turtlebot3中级教程-gmapping算法建图
说明
介绍如何在turtlebot3上通过gmapping算法进行建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurtleBot] 启动turt...
Turtlebot3中级教程-实现指定区域建图
Turtlebot3中级教程-实现指定区域建图
说明
介绍Turtlebot3实现指定区域建图
结合frontier_exploration + gmapping + move_base包实现...
racebot入门教程-MIT实验-航点导航
racebot入门教程-MIT实验-航点导航
说明：
介绍如何通过racebot实现根据既定轨迹做航点导航
相关设备：
racebot套件，采购地址
测试指定轨迹文件运行：
[Race...
racebot入门教程-MIT实验-定点导航
racebot入门教程-MIT实验-定点导航
说明：
介绍如何实现按照指定目标点导航
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
指定Particle Filter定位一节中ma...
DonkeyCar入门教程-目录
DonkeyCar入门教程
说明：
DonkeyCar小车是基于树莓派和Python，利用Keras深度学习框架实现自动驾驶小车
此系列将教授从零开始一步步从硬件，软件，系统到整合实现这个自动...
DonkeyCar入门教程-硬件清单
DonkeyCar入门教程-硬件清单
说明：
介绍DonkeyCar主要的硬件
购买：
点击进入淘宝
图片：
采购指南：
点击淘宝购买相关机型
硬件清单：
大脚车套件
Truc...
DonkeyCar入门教程-硬件组装
DonkeyCar入门教程-硬件组装
说明：
介绍如何组装相应的硬件
组装流程：
打印部件
用黑色PLA打印零件，层高2毫米，没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。
用黑色PLA打印零...
DonkeyCar入门教程-软件清单
DonkeyCar入门教程-软件清单
说明：
介绍DonkeyCar涉及的软件
软件清单：
软件：
系统：
树莓派系统
Ubuntu系统
在linux下安装donkeycar
安装依...
DonkeyCar入门教程-软件安装
DonkeyCar入门教程-软件安装
说明：
介绍如何完成DonkeyCar软件安装
步骤：
树莓派系统安装
原版镜像下载
制作好的镜像下载
烧录镜像到SD卡，参考教程
设置wif...
DonkeyCar入门教程-校准油门
DonkeyCar入门教程-校准油门
说明：
介绍如何校准DonkeyCar的油门
步骤：
油门校准：
找到来自ESC的电缆，看看它进入PCA板的通道。 这是你的油门频道。
运行 do...
DonkeyCar入门教程-部件-存储
DonkeyCar入门教程-部件-存储
说明：
介绍如何使用存储
存储
存储是记录和重放由其他部件生成的车辆数据的部分。
Tub
这是标准的donkey 数据存储，它是在ROSBAG之...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo-UTM-30LX USB口)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo-UTM-30LX USB口)
说明
介绍激光雷达(hokuyo)
介绍在ROS中使用和测试
激光雷达(hokuyo)
HOKU...
Turbot3入门教程-清单-软件清单
Turbot3入门教程-清单-软件清单
说明
介绍turbot3的软件
小车端软件清单：
重刷系统：Ubuntu 16.04 LTS版本
安装ROS - kinetic 版本
安装Turt...
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装（ubuntu16.04）
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装（ubuntu16.04）
说明：
介绍在小车和PC上安装系统和软件
系统安装：
Ubuntu16.04 系统安装（PC）：参考
Ubuntu1...
Turbot3入门教程-安装-网络设置
Turbot3入门教程-安装-网络设置
说明
介绍如何设置Turbot3的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
Turbot3为从机，远程PC为主机
时间同步
...
Turbot3入门教程-测试-雷达测试
Turbot3入门教程-测试-雷达测试
说明
介绍如何测试RPlidar A2
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动雷达...
Turbot3入门教程-测试-kinect测试
Turbot3入门教程-测试-kinect测试
说明
介绍如何测试kinect
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动底...
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
前进测试：
测试前...
Turbot3入门教程-控制-键盘控制
Turbot3入门教程-控制-键盘控制
说明：
介绍Turbot3通过键盘控制
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动tu...