OpenCR入门教程-配置Linux端Arduino IDE
说明
本教程介绍如果在Linux端的Arduino IDE中配置OpenCR的开发环境
USB端口设置
使OpenCR USB端口能够在没有root许可的情况下上传Arduino IDE程...
包含关键字 ROS 的文章
OpenCR入门教程-配置Mac端Arduino IDE
说明
本教程介绍如果在Mac端的Arduino IDE中配置openCR的开发环境
安装 Arduino IDE(Mac)
官网下载 1.6.4 或更高版本的Arduino IDE：htt...
OpenCR入门教程-开发示例-PWM
说明
本教程介绍OpenCR板上Arundin引脚的PWM输出测试示例
代码
OpenCR与Arduino Uno具有相同的引脚配置，PWM输出也映射到同一端口
因此，analogWrit...
OpenCR入门教程-开发示例-EEPROM
说明
本教程介绍OpenCR板上的EEPROM测试示例
代码
OpenCR没有EEPROM存储器，因此它将STM32F746内置的一部分闪存仿真到EEPROM中，ST提供了仿真方法作为示例...
OpenCR入门教程-开发示例-OP3
说明
本教程介绍如何在OpenCR上传和编辑OP3固件
OpenCR用于人形机器人OP3中的电源和传感器控制
如果OP3的OpenCR固件已更改，请按照以下步骤进行更新
前提准备
Open...
OpenCR入门教程-开发示例-倾斜传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的环境光传感器测试示例
传感器参数
引脚
绿 : Signal
红 : Vcc
黑 : Gnd
规格
规格说明书
电源电压：3.3V至5V
接...
OpenCR入门教程-开发示例-旋转角度传感器
说明
本教程介绍OpenCR板上的旋转角度传感器测试示例
传感器参数
供电电压：3.3~5v
接口：Analog
转动角度：360°
代码
旋转传感器是一个模拟传感器，其输出值取...
OpenCR入门教程-开发示例-电容式触摸传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的电容式触摸传感器测试例程
传感器参数
引脚
绿 : Signal
红 : Vcc
黑 : Gnd
规格
Capacitive Touch Se...
OpenCR入门教程-开发示例-火焰传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的火焰传感器测试示例
传感器参数
引脚
蓝 : Signal
红 : Vcc
黑 : Gnd
规格
火焰传感器规格说明
检测范围：20cm（4....
OpenCR入门教程-开发示例-Joystic传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的Joystic传感器测试示例
传感器参数
规格
规格说明
接口：Analog
代码
- Joystic是根据摇杆移动获得输出值
- x，y和z的...
OpenCR入门教程-Bootloader介绍
说明
本教程介绍OpenCR板中Bootloader的基本功能，启动方式和通讯协议等特点
简介
Bootloader负责初始化电路板以及下载固件并将其执行到OpenCR的闪存中
OpenC...
OpenCR入门教程-更新bootloader
说明
本教程介绍如何在OpenCR板上更新Bootloader
Linux端
更新bootloader需要进入DFU模式，则需要安装dfu-util
$ sudo apt-get ins...
ROS与传感器教程-Windows下使用Ublox GPS
ROS与传感器教程-Windows下使用Ublox GPS
说明：
介绍如何在Windows下使用Ublox GPS
点击采购对应产品
步骤：
下载u-center软件：点击下载
打开软件...
ROS与传感器教程-LPMS IMU传感器使用
ROS与传感器教程-LPMS IMU传感器使用
说明：
介绍如何在ros下使用LPMS IMU传感器
测试环境：tx2
win下测试
下载win测试工具：点击下载
安装完成之后，打开工具
...
Jetbot-AI机器人教程-Jetson GPIO库
说明：
介绍Jetson GPIO库
步骤：
Jetson Nano Developer Kit扩展了40PIN的GPIO接口，兼容树莓派的40PIN接口
Jetson.GPIO库，...
Xavier入门教程软件篇-安装freenect
Xavier入门教程软件篇-安装freenect
说明：
介绍如何在xavier中安装freenect
环境：jetpack4.2.3
步骤：
下载编译libfreenect
$ mkd...
Xavier入门教程软件篇-安装iai_kinect2
Xavier入门教程软件篇-安装iai_kinect2
说明：
介绍如何为Xavier安装iai_kinect2软件包
前提是已经整合好kinect2深度相机，Xavier入门教程硬件篇-外接...
Xavier入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
Xavier入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
说明：
介绍如何在Xavier上安装ORB-SLAM-V2
环境：jetpack4.2.3
步骤：
参考教程：TX2入门教程软件篇-...
Xavier入门教程软件篇-安装darknet ros
Xavier入门教程软件篇-安装darknet ros
说明：
介绍如何安装darknet ros
环境：jetpack4.2.3
步骤：
下载源码编译
mkdir ~/common_w...
Xavier入门教程软件篇-升级为Eigen3.3.7
Xavier入门教程软件篇-升级为Eigen3.3.7
说明：
介绍如何升级为Eigen3.3.7
步骤：
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vim /usr/include/eigen3/Eigen/sr...