TX2入门教程软件篇-安装virtualenv和virtualenvwrapper
TX2入门教程软件篇-安装virtualenv
说明：
介绍如何在TX2下安装virtualenv
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install python3-dev
...
包含关键字 cp 的文章
TX2入门教程软件篇-安装MXNet(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装MXNet(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2下安装MXNet
测试环境：jetpack3.3
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/dl/Mx...
TX2入门教程软件篇-安装caffe(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装caffe(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2安装caffe
测试环境：jetpack3.3
步骤：
安装依赖：
# Basic
sudo apt...
TX2入门教程软件篇-源码安装Eigen3.3.7
TX2入门教程软件篇-源码安装Eigen3.3.7
说明：
介绍如何在tx2安装Eigen3.3.7
测试环境：jetpack33
步骤：
默认版本为3.2.29，需要升级到3.3+版本
...
TX2入门教程软件篇-源码安装autoware1.12.0(jetpack33)
TX2入门教程软件篇-源码安装autoware1.12.0(jetpack33)
说明：
介绍如何在tx2下安装autoware1.12.0
测试环境：jetpack3.3
步骤：
安装系...
autoware入门教程-目录
autoware入门教程-目录
说明：
介绍如何安装，使用autoware自动驾驶框架
目录：
autoware入门教程-源码安装autoware1.20
autoware入门教程-ROS...
autoware入门教程-源码安装autoware1.12.0
autoware入门教程-源码安装autoware1.12.0
说明：
介绍如何安装autoware1.12.0
步骤：
安装系统依赖：
$ sudo apt-get update
$ ...
autoware入门教程-ROSBAG示例
autoware入门教程-ROSBAG示例
说明：
介绍如何在autoware中使用ROSBAG
测试环境：autoware1.2.0 + jetpack33
步骤：
新建目录保存数据
...
autoware入门教程-安装SSD
autoware入门教程-安装SSD
说明：
介绍如何在autoware小车中安装SSD
测试环境：jetpack3.3
步骤：
安装SSD步骤：
安装指南，参考教程
依赖安装，参考教程
...
autoware入门教程-安装ENet
autoware入门教程-安装ENet
说明：
介绍如何在autoware下车安装ENet
测试环境：jetpack3.3
步骤：
安装相关依赖，参考说明
下载源码
cd ~
git c...
autoware入门教程-安装velodyne
autoware入门教程-安装velodyne
说明：
介绍autoware小车安装velodyne
测试环境：jetpack3.3
步骤：
新建工作空间，并下载代码：
mkdir -p...
Turtlebot3中级教程-OpenCR固件恢复
说明
本教程介绍如何在OpenCR板上进行固件恢复
测试环境：Ubuntu 16.04 + Arduino IDE 1.8.3
问题背景
通常用Arduino IDE给OpenCR板上传R...
OpenCR入门教程-配置Linux端Arduino IDE
说明
本教程介绍如果在Linux端的Arduino IDE中配置OpenCR的开发环境
USB端口设置
使OpenCR USB端口能够在没有root许可的情况下上传Arduino IDE程...
OpenCR入门教程-Bootloader介绍
说明
本教程介绍OpenCR板中Bootloader的基本功能，启动方式和通讯协议等特点
简介
Bootloader负责初始化电路板以及下载固件并将其执行到OpenCR的闪存中
OpenC...
Xavier入门教程软件篇-升级为Eigen3.3.7
Xavier入门教程软件篇-升级为Eigen3.3.7
说明：
介绍如何升级为Eigen3.3.7
步骤：
查看目前版本
vim /usr/include/eigen3/Eigen/sr...
Xavier入门教程软件篇-源码安装autoware1.13.0
Xavier入门教程软件篇-源码安装autoware1.13.0
说明：
介绍如何源码安装autoware1.13.0
环境：xavier4.2.3
步骤：
安装系统依赖：
$ sudo...
Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机D435i
Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机D435i
说明：
介绍如何在Xavier上使用D435i相机
环境：jetpack4.1.1
#编译新内核
下载脚本
$ cd $HOME
$ ...
Xavier入门教程硬件篇-增加固态硬盘扩容并自动挂载到/home
Xavier入门教程硬件篇-增加固态硬盘扩容并自动挂载到/home
说明：
介绍如何增加增加固态硬盘扩容并挂载到/home目录
Xavier共有16G运行内存和32G eMMc flash，空...
Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明：
如何在Xavier上整合kinect v2深度相机
测试环境：jetpack4.2.3
步骤：
安装libfreenec...
Turtlebot3中级教程-制作用于终端烧录的OpenCR固件
文章说明
本教程主要介绍如果在ubuntu系统下制作用于终端烧录的OpenCR固件
测试环境：Ubuntu 22.04 + Arduino IDE 1.8.3 + TB3 Burger
操作...